中国山东网|中国重汽对接北斗卫星导航系统车辆定位精度达到厘米级别

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中国山东网-感知山东6月24日讯 (采访人员刘自锐) 北斗的应用体现在生活的方方面面，近年来基于北斗厘米级定位服务的中国重汽无人驾驶卡车已经成为智能网联汽车领域的主力军。
24日，采访人员走进中国重汽了解无L4级纯电动无人驾驶车辆。北斗卫星导航系统为无人驾驶车辆，提供高精度定位的服务。北斗卫星为普通用户提供大约10米每秒的服务，这样对无人驾驶要求是远远不够的。
“此外，北斗建立了大量的地基系统，配合地基增强系统以及5G网络可以使无人驾驶车辆定位精度达到厘米级别，符合无人驾驶车辆的要求。 ”中国重汽集团汽车研究总院、智能驾驶研究部导航定位工程师李以磊告诉采访人员，为无人驾驶车辆提供的速度精度大约是0.2米每秒，使车辆的控制器得到实时准确的速度信息，保障了车辆的安全运行，在授时方面精度可以达到10纳秒。
港口集装箱卡车，从外表上看并没有显著区别。 “与人工驾驶集卡一起作业，穿梭往来、井然有序。单台平均生产效率达到每小时30自然箱以上，超过全球自动化码头平均水平，处于领先位置。 ”中国重汽集团汽车研究总院、智能驾驶研究部导航定位工程师李以磊告诉采访人员。
据了解，无人驾驶车上装了很多的传感器，传感器要有统一的时间基准，传感器和工作信息是有效的。北斗卫星导航系统，为中国重汽提供了一个精确统一的时间基准。
在无人驾驶车辆的运行过程中，北斗卫星导航系统可以为车辆提供一个实时准确的位置信息，配合高精度地图完成车辆的路径导航功能，也就是说保障了车辆在作业点之间安全高效的运营。中国重汽使用北斗卫星定位系统，可以运用在港区、矿区、封闭园区等多个场景中。
李以磊介绍，与外部专用道路相比，在相对局促港口码头作业现场，又与人工驾驶混用作业，特别是大规模应用，同时还要兼顾效率，保证生产作业，实施无人驾驶难度较大。正在作业的无人驾驶电动卡车配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、北斗高精度定位、智能计算单元等系统， 360度环绕覆盖，安全冗余设计，可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保24小时全天候安全运行。
下一步，借助北斗组网成功契机，中国重汽将大力发展在港区、矿区、以及封闭园区的无人驾驶车辆的发展。加大研发力度为我国无人驾驶车辆的发展提供强大的助力。

中国山东网|中国重汽对接北斗卫星导航系统 车辆定位精度达到厘米级别

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