科技日报|致动器研究出现突破小于零点一毫米的机器人诞生点击按钮取消订阅

【科技日报|致动器研究出现突破小于零点一毫米的机器人诞生】科技日报北京8月26日电 (采访人员张梦然)英国《自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果：使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破，科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展，这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。
将电子器件微型化，以致最终生产细胞大小的机器人，一直是工程师们追求的目标。微型机器人属于典型的微机电系统，其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的定义，是指通过电、光信号，直接或间接控制机械结构，使之发生变形或移动等。一直以来，由于缺乏合适的微米级致动器系统，微型机器人技术的进一步发展受到限制。
鉴于此，美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同事，此次研发了一类新型电化学致动器，克服了这一瓶颈。这些致动器构成了机器人的腿，使得机器人尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度) ，当受到激光刺激时，就会弯曲，产生行走动作。
实验中，研究团队在一块4英寸的硅片上，制造了超过100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。
研究团队认为，这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人，其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固，能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来，并且可以通过皮下针头注射，为探索生物环境内的应用带来了可能。
在该研究随附的新闻与观点文章中，美国麻省理工学院科学家迈克尔·斯塔诺表示，虽然这些机器人目前功能尚有限，譬如说它们比其他游泳型机器人稍慢，也不能感知环境及缺乏综合控制，但最有价值的是它们与现有硅技术的兼容，正是这一兼容性，让其在不久的未来很快就能够开发更多实用性功能。
总编辑圈点
目前世界范围内微型机器人的研究已有不少成绩，一些“专注于”运动型的机器人可以做到与昆虫一般大小，但对工程师们来说，还是希望它们能小到肉眼几乎都要看不到的程度。这就需要微致动器的先行发展，首先体积要足够小，其次能驱动微型结构产生运动，最后还要平衡整体结构，不能在运动的同时发生偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然容易得多，但对于迈“腿”走路的机器人，尤其是想要克服不平坦的地面，要求就非常高了。而结合了“微型”与“行走” ，正是此次工程师们取得成果的关键。

科技日报|致动器研究出现突破 小于零点一毫米的机器人诞生

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