文/阮锦程
全国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路 ， 在郑州郑东新区已经去过行了3个多月 。 今天我们AutoLab亲自体验了这些系统的两种自动驾驶车辆 。
这项5G智慧公交项目包含17.4公里的中运量公交线路（L3级宇通U12电动巴士） ， 以及L4级自动驾驶循环巴士线路（L4级自动驾驶小宇） ， 微循环线路与岛内线路相通接驳构成智慧公交网络 。


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自动驾驶小巴“小宇” ， 是一辆可以乘坐8人 ， 完全没有驾驶室和方向盘 ， 可以完全实现无人驾驶的超L4级自动驾驶车辆 。 它基于5G网络的V2X车路协同 ， 而且它自身的硬件设备也非常高 ， 例如装备有前面两个、后面一个激光雷达 。
【AutoLab|试乘宇通L4级小巴接驳L3级大巴，全程自动驾驶没方向盘……】小宇在一年前已经开始投入运营 ， 而从今年6月开始 ， 宇通5G智慧出行公交系统又增加了一个17.4公里 ， 可以与自动驾驶小巴接驳的的中运量公交线路 。 采用的是26个座位的 L3级自动辅助驾驶宇通U12 。


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U12可实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能 ， 达到L3级自动驾驶能力 。
所以这一切能够实现 ， 除了“聪明的车”外 ， 还有“智慧的路”的加持 。 而5G的巨大速度优势 ， 让车路协同变得几乎没有延时 ， 在保障安全性方面发挥了强大的作用 。


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原来自动驾驶都是要靠自身的摄像头、激光雷达和算法来处理 ， 现在可以把一部分放心地交给基于5G网络的车联网系统 。


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例如其于5G的车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行 ， 绿灯概率从50%提高到90%以上 ， 信号灯等待时间从17秒缩短到2秒 。 盲区预警系统 ， 超视距感知盲区车辆、行人 ， 自动做出驾驶决策 ， 提高安全性 。


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最后我们乘坐无人驾驶的小巴 ， 接驳了有安全员可以自动驾驶的U12 ， 终点站来到了U12无人公交场站场 。 这里可以实现无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车、自动发车 。
5G ， 已经让车路协同变得大有可为 。
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