科学观察|汽车的ECU是什么？它的功能有很多，防抱死控制功能如何工作？

ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器及其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号包括给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。

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电控单元连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成与轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可区别哪个车轮速度快、哪个车轮速度慢，电控单元根据四个车轮的速度实施防抱死制动控制。电控单元以四个车轮的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制分泵（轮缸）上油路的通、断，然后通过分泵上油压的变化调节轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而完全抱死（通与断的频率一般为3～12次／秒）。

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【科学观察|汽车的ECU是什么？它的功能有很多，防抱死控制功能如何工作？】
ABS系统电控单元具有故障保护控制功能。如果系统出现故障或受到暂时的干扰，电控单元会自动关闭ABS系统，让普通制动系统继续工作。首先，电控单元能对自身的工作进行监控。由于电控单元中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态———电控单元的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电控单元本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，则说明电控单元本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电控单元）进行检查，以及时找出故障原因。

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其次，还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下检查功能是否正常。在ABS系统工作的过程中，电控单元还能监视、判断车轮传感器送来的轮速信号是否正常。 ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电控单元都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏而产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电控单元根据情况即可停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。

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