杭州三科异步伺服在横切飞剪机上的应用

原标题:杭州三科异步伺服在横切飞剪机上的应用
飞剪是一种能快速切断钢板、钢管、纸卷的加工设备 , 是冶金轧制、高速线材和螺纹钢切割机的产物 , 是现代轧钢棒切割的产物 , 具有功耗低、投资低等特点 , 本文将介绍飞剪异步伺服驱动器在横切飞剪机中的应用 。

杭州三科异步伺服在横切飞剪机上的应用
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一飞剪应用介绍
飞剪用于钢铁加工行业 , 是指在给钢筋的过程中带动剪切刀移动 , 从而实现对钢筋的定长剪切 。 由于飞剪在剪切过程中不需要停止送料 , 在加工过程中可以自由修改剪切长度和送料速度 , 大大提高了钢筋剪切的加工效率 。
飞剪在钢铁加工行业中的应用 , 是指在钢筋送料时 , 通过带动剪刀运动 , 实现对钢的定长剪切 。 由于飞剪运动不需要在剪切过程中停止送料 , 而且可以在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度 , 因此大大提高了钢筋剪切加工的效率 。
(1)剪切运动轧件时刀刃的水平分速度与带钢同步;
(2)飞剪应能满足不同用户的定尺要求 , 即可实现无极定尺;
(3)剪切速度必须与生产线上其他设备匹配 , 以提高生产率 。
飞剪应用于钢铁加工行业 , 即在钢筋进料过程中驱动剪切刀运动 , 实现钢筋的恒定剪切 , 因为在剪切过程中飞剪运动不需要停止进料 , 在加工过程中可以自由调整切削长度和进料速度 , 从而大大提高了剪切过程的加工效率 。
70年代以前 , 电力电子元件、电机、变频控制理论、计算机控制及其它相关技术还不够成熟 , 应用还不广泛 。 尺调只能通过改变尺调系数来调整 , 即尺调剪切量 , 所以可以实现的尺调长度不能无极 。 这种飞剪都有一套复杂的机械匀速系统和倍尺机构;双曲轴匀速机构、径向匀速机构等常用匀速系统 , 空切机构一般是通过调整飞剪下刀座曲柄长度的组合来实现的 , 此时飞剪的结构比较复杂 。
系统配置示意图:

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二异步伺服在横切飞剪机上的应用
2.1异步伺服驱动器介绍
随着控制理论的发展和软硬件技术的长足进步 , 飞剪机的自动控制迅速发展 。 新型飞剪机是高科技控制技术与传统机械技术的结合 , 采用伺服控制技术驱动大功率电机直接拖动飞剪机构 , 不仅大大提高了飞剪机的智能、可靠性和实用性 , 而且大大简化了机械结构 , 节约了空剪机构和均速机构 。
异步伺服驱动具有以下几方面良好的具有性能:
1、速度控制和位置控制精度高 , 调速范围 , 宽具有优良的转矩控制功能;
2、过载能力强 , 具有低速大转矩输出、零转速力矩保持功能;
3、可对转矩、电流、输入输出及反馈频率、I/O口状态等参数实时监测;
4、具有速度、位置、转矩三种控制方式的标准程序 , 且三种方式可相互切换;?
5、具有加、减速度编程和同步控制功能 , 对多台控制系统进行同步或跟随控制;
6、迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号 。
2.2采用异步伺服的横切飞剪机:
三列异步伺服驱动器实现电机全闭环伺服控制 , 集速度、位置、转矩控制于一体 , 支持旋变、绝对值、光电编码器 , 最高转速可达13000rpm , 适用于各种数控机床、造纸设备、数控车床、数控铣床、加工中心等纺织机械 。
客户上位机监控的速度给定与速度反馈波形:

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设置伺服参数:

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2.3异步伺服接线示例图

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在此设备中三科异步伺服使用模拟量速度模式 , 接线示例如下图:
2.4调试注意事项:
(1)控制信号线尽量使用屏蔽双绞线;保证电机和驱动器良好的接地 , 避免干扰和漏电流 。
(2)通过调整增益参数可有效解决振动及噪音问题 。
三结束语
杭州三科异步伺服在横切飞剪机上的应用】横切飞剪机使用杭州三科的伺服驱动器 , 完全满足客户工艺生产要求 , 方便的接线和简单的参数设置使得客户很容易接受 , 这为以后客户自己调试伺服提供了方便 。 杭州三科专注于变频行业14年 , 为客户创造价值并致力成为客户心目中最值得信赖的合作伙伴 。 未来 , 三科变频将持续秉承智能化控制、节能、低碳、高效的社会责任与使命 , 融合创新 , 为成为工控自动化领域领先企业而努力 。