总之 ， 该研究小组设计的这项技术可以让机器人实时、高水平地估计其正在操作的对象的姿态 ， 这样一来 ， 就让机器人能够对其具体动作的影响做出更准确的预测 ， 从而可以提高其在操作任务时的表现 。 这对工业当中根据物品形状的模型进行组装的制造商来说极具价值 。
在未来的工作中 ， Bauza团队计划扩展这一框架 ， 使其能够涵盖有关对象的视觉信息 。 理想情况下 ， 他们还希望将其技术转变为一种视觉-触觉传感系统 ， 从而能够以更高的精度来估算对象的姿态 。
“我们正在进行的另一项研究与这种方法密切相关 ， 目的是探索触觉感知方法在复杂操作任务中的运用 。 现在我们正在学习能让机器人执行精确地抓放操作的模型 ， 以实现稳定地抓握 ， 帮助提高感知水平 ， 改善触觉定位 。 ”Bauza表示 。

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