自动驾驶汽车还未上路，自动驾驶轮船已在乘风破浪由于海平面的范围更大

【自动驾驶汽车还未上路，自动驾驶轮船已在乘风破浪】由于海平面的范围更大，自动驾驶轮船的图像识别和处理能力要求比自动驾驶汽车更高，但惊人的是在一项复杂的轮船自动驾驶项目中，对AI推理加速的工作只依赖CPU就实现了，这证明了CPU完全可以胜任AI推理的工作。
这要感谢该项目中采用了英特尔至强铂金8153处理器。而英特尔宣布已于今日开始生产第三代英特尔?至强?可扩展处理器（代号“IceLake”）将于2021年第一季度实现规模量产。更强的处理能力，可以帮助更多的自动驾驶轮船乘风破浪。
有件事情一直令我感到好奇：
都2021年了，现在有自动驾驶船在海上行驶吗？
带着这个问题，我打开谷歌，输入“Autonomousship” ，没想到现在的自动驾驶轮船技术刷新了我的认知：
完全无人的自动驾驶轮船今年将横渡大西洋；零排放的自动驾驶轮船正在研发中……

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△准备横渡大西洋的“五月花号”自动驾驶船（图片来自IBM）
除了实验室里的成果，其商业化进度更是超出我的想象：
原来，早在2018年， RR（也就是劳斯莱斯）曾用自动驾驶轮船成功跨海运送了80名VIP客户的汽车。

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RR的技术来自一家挪威公司——KongsbergMaritime（康斯博格海事）。他们运用雷达和摄像头检测并避开障碍物，在途中自动行驶，驶入港口后自动停泊。
之后， RR商业海事部门于2019年4月被Kongsberg收购。

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而这家Kongsberg ，正是前面提到的开发零排放自动驾驶船舶的航海巨头。
在Kongsberg的技术蓝图里，未来挪威公司生产的化肥将在三个港口之间装船、航行和卸货。整个过程完全无需人工现场干预。

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△Kongsberg正在开发的世界第一艘自动驾驶集装箱货船（图片来自官网）
按照国际海事组织（IMO）的定义，现在的自动驾驶轮船技术正在从L2向L3演进。
至此，我对自动驾驶轮船的商业化进程已经有大致的了解，那么剩下的问题来了。
轮船如何自动驾驶？
自动驾驶汽车使用的技术和芯片五花八门，有坚持只用图像识别的，也有结合激光雷达的；有自研芯片的，也有购买第三方计算平台的。
Kongsberg用的是什么方案？
和大多数无人车类似， Kongsberg的方案采用了多种传感器：雷达探测远距离物体，激光雷达对船体附近区域进行高精度分析，高清摄像头拍摄船舶前方海域180度视野景象。
这就是他们首款上市的全自动驾驶船解决方案IntelligentAwareness（智能意识）。

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三种传感器收集到的信息，经过算法处理后显示在屏幕上，船员可以通过仪表盘看到高亮显示的潜在危险区域。
按照， Kongsberg的说法， “智能意识”可帮助降低航海者的风险，尤其是在黑暗环境、恶劣天气条件下，或是拥挤海域，以及进出船坞之时。
当然，其中用的图像识别与分类比自动驾驶汽车要复杂得多。
因为海面上的搜索距离更大，因此图像中物体的缩放比例是一个巨大挑战。相同物体在不同距离上呈现的大小有天壤之别，可能最小10个像素块、最大10万个像素块。

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△海上目标检测因距离问题导致模型准确率下降
这必然对硬件有很高的要求。
他们居然只用CPU
然而令人吃惊的是， Kongsberg在这套方案里没有使用AI推理加速硬件，比如独立的GPU或NPU ，而是完全依赖于英特尔的CPU（和内部集成GPU）。
即使在运算量更小的自动驾驶车上，不使用专门的AI芯片都是不可想象的。
况且Kongsberg过去的AI方案也不是没使用过GPU ，为什么在轮船上反而不用了？令人费解。
后来，这家公司的一位项目经理Saarela在采访中道出了缘由：
其中一个重要原因是海事认证问题。如果不用GPU ，我们的服务器会更容易通过认证。而且，我们还想降低功耗。
我们理想的方案是使用差不多相同的通用服务器系统。我们并不是每台服务器都需要GPU ，所有服务器都不用GPU会更好，这样我们就获得了冗余，能在任何服务器上运行任何应用程序。