UWB室内定位的多种定位方式
原标题:UWB室内定位的多种定位方式
UWB室内定位的多种定位方式
在室内定位系统方案中 , UWB定位技术目前应用较多 , 得益于UWB定位的超高度定位精度 。
目前根据使用场景的不同 , UWB定位系统的定位维度分为以下几种:0维定位、一维定位、二维定位、三维定位 , 下面陕西领航软件小编就分别介绍下这几种定位维度的特点和应用 。
0维室内定位
0维室内定位常用于存在性检测 , 常见的应用场景是长时间监测人员是否在一个房间内 。
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0维室内定位系统硬件方面通常只需要一个UWB基站和UWB标签即可实现 , UWB标签和基站之间相互通信 , 再通过和后台的交互实现人员的存在性监测、报警等功能 。
一维定位
UWB定位的一维定位的典型应用场景是巷道、管廊、隧道等狭长定位区域的人员、物品、车辆定位 , 只需要定位目标在这个巷道’的实时相对位置 , 由于宽度不大 , 在做室内定位的时候一般会忽略巷道的宽度 。
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【UWB室内定位的多种定位方式】一维定位中 , 通常需要多个UWB基站按照隧道走向来部署 , 也要考虑隧道拐角 , 在拐角处要多部署UWB基站 , 确保无死角覆盖 。
在这种模式下 , 可以采用UWB基站时间同步的方式实现一维定位 。
二维定位
UWB定位系统中的二维定位即是二维平面定位 , 需要确定在空间平面的X、Y坐标 。 此种定位一般分为以下两种情况 。
一是类似于道路的伪二维定位
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和一维定位类似 , 但采用UWB测距的方式来实现目标定位功能 。 通过标签离UWB基站的距离 , 计算标签的位置 。 由于定位场景的特殊性 , 可以计算出UWB标签的最终位置 。
二是标准的二维定位
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标准的二维定位要求UWB基站、UWB标签都在同一个平面内 , 通过三个以上的UWB基站 , 在一个标准的二维平面内确定UWB标签的实时位置 , 可以测得UWB标签的实时二维坐标 。
三维定位
使用UWB定位系统对目标做三维定位 , 需要求出被定位目标的XYZ三维坐标 。
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基站部署:在UWB基站架设的时候 , 需要特别拉开Z轴UWB基站的高度差 , 以确保在Z轴上的精确度 。
基站数量:若用UWB测距的方式来实现定位的话 , 只需要三个UWB基站就可以完成三维定位 , 若采用TDOA定位算法 , 则必须四个以上基站才能完成目标的三维定位 。
本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布 。
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