影响UWB高精度室内定位的7大因素：影响UWB高精度室内定位的7大

原标题：影响UWB高精度室内定位的7大因素
影响UWB高精度室内定位的7大因素
UWB室内定位作为厘米级定位技术，理论上讲精度是可以做到毫米级甚至微米的，但是在实际场景中部署UWB定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等，陕西领航软件作为国内专业提供UWB室内定位算法、UWB基站和标签的商家，我们就从UWB定位算法、UWB基站的部署、实际的定位场景中等几个方面来剖析下影响UWB室内定位精度的7个主要因素。

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1、时钟同步误差导致UWB室内定位精度有误差
TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精准的时间同步， TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步。因此，非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。
2、UWB基站坐标误差对定位精度的影响
在实际定位场景中，比如人员佩戴的UWB标签的坐标是相对与UWB基站anchor的坐标而言的，如果UWB基站的坐标本身就有错误，那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
3、UWB基站的部署方式和数量对定位精度的影响
UWB基站的部署方式对定位精度的影响。在实际的定位坐标的结算过程中， UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大，当UWB基站增加到一定数量后，继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡，从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。
4、多址干扰对定位精度的影响
在多个用户环境下，其他用户的UWB信号会干扰目标信号，从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开，也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。
5、人体遮挡对UWB定位精度的影响
人体的主要成分是水，水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用，导致UWB信号强度衰减，测距信息存在偏差，影响后期定位精度。
6、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
超宽带UWB定位信号在传播过程中，会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响，产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化，从而产生能量衰减，信噪比下降，导致首达信号并非直达信号，引起测距误差， UWB定位精度也随之下降。
7、UWB穿透遮挡物信号减弱对UWB定位精度的影响
UWB信号穿透普通的砖墙时，信号值会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
【影响UWB高精度室内定位的7大因素】本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。