Pr.352。

15、Pr.354设定的位置环选择位置 ， 位置环开始工作 。
3）此外 ， 只要当前位置到达设定的直流动态电机保持减速直到当前位置信号到达在Pr.355在位置环被选择后 ， ）4 制动起始位置 ， 此时直流动态制动开始工作直到电机停止 。
6 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 5） 当电机在Pr.357设定的位置到达区停止时 ， 位置到达信号（ORA）在Pr.363设定的位置到达信号输出延迟时间后输出 。
如果由于外力引起当前位置离开位置到达区 ， 位置到达信号在Pr.363设定的位置到达信号输出延迟时间后关闭 。
6） 如果在Pr.365设定的时间内（当前位置信号经过爬行选择位置后）定位 。

16、没能完成 ， 定位故障信号（ORM）输出 。
7） 如果在位置到达区到达前且位置到达信号（ORA）还没输出 ， 定位被外力停止 ， 定位故障信号（ORM）在PLG停止检查时间（在Pr.364设定）后输出 。
如果位置到达信号（ORA）输出后由于外力使当前位置离开位置到达区 ， 在Pr.363设定的位置到达信号输出延迟时间后 ， 位置到达信号（ORA）关闭 。
如果在PLG停止检查时间（在Pr.364设定）内定位不能完成 ， 定位故障信号（ORM）输出 。
8） 在位置到达信号（ORA）或定位故障信号（ORM）输出一次后 ， 当启动信号（STF或STR）关闭且定位命令ON时 ， 在再检查时间后（在Pr.366设定）位置到达信号（ORA）或 。

17、定位故障信号（ORM）再次输出 。
9） 如果定位命令关闭 ， 位置到达信号）不输ORMORA）和定位故障信号（ 出 。
， 如果定位命令关闭且启动信号ON注意 电机加速到命令速度 ON 注：高电平代表信号 （2）在停止期间定位启动 打开定位命令（X22） ， 然后打开启动信号起动 ， 电机加速到Pr.351设定的定位速度 ， 用（1）节中相同的方式完成定位 。
注意：如果当前位置是在直流动态制动起始位置内 ， 主 7 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 轴转速将不升到定位转速且直流动态制动被采用 。
运行时序图 (3)多位置定位 用定位命令启动且STF/STR保持ON的定位 （以进入 。

18、伺服状态的定位） ? 在DY上升沿读取位置数据（参考FR-A5AX指导手册） ? 如果当前位置在爬行选择位置范围内 ， 主轴速度并不升到定位速度而是升到爬行速度 。
? 如果当前位置在爬行选择位置范围以外 ， 主轴速度升到定位速度 。
? 如果当前位置在直流动态制动起始位置范围以内 ， 直流动态制动被使用 。
（4）Pr.358“伺服转矩选择” Pr.358设置 功能标记 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ）伺服转矩功能选择1：伺服转矩功能有效 8 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 直到位置到达信号输 出：伺服转矩功能无效2）再试功能选择。

19、：再试功能有效 ：再试功能无效）当电机轴停止在位3置到达区之外时输出 频率被补偿 ：频率补偿有效 ：频率补偿无效）在位置到达信号输4出后电机轴离开了位直流动态置到达区时 ， 制动或伺服转矩的选 择 ：选择直流动态制动 ：选择伺服转矩）直流动态制动或定5 位定时终止选择 ）（STF/STR：启动信号 或定位命令被关闭 ：定位命令被关闭）在位置到达信号输6出一次后电机轴离开位置到位置到达区时 ，OFF选择达信号 当电机轴离开位置到：达区时位置到达信号关 闭如果点饥轴离开位置：（定位故障信号没到达区位置到达信号有输出） ， ON 保持 ， 电机向命令速度加速 。
注意：如果定位被关闭而启动信号ON ）伺服转矩功能选 。

20、择直到位置到达信号输出1“伺服转矩选择”决定是否需要伺服转矩 。
当目前位置信号在定位停止位Pr.358设置如果目前转轴被直流动态制动锁住 。
置和直流动态制动起始位置之间时 ， 伺服转矩不产生 ，位置信号由于外力离开位置到达区 ， 产生伺服转矩使目前位置信号返回到位置到达区内 。
4）部分完成运行 。
一旦位置到达信号输出 ， 就按照 2）再试功能“伺服转矩选择”决定是否需要再试功能 ， 注意：这个功能不能与伺服转Pr.358设置这个再试功能引起转轴如果确定电机轴已经停止但不是停在位置到达区 ， 矩功能同时使用 。
再定位 。
这个再试功能被做三次 ， 包括首次定位 ， 但是不多于三次 。
（在再试运行期间 ， 定位 故障信号不输出） 频率补偿功 。

21、能为电机轴已停止在位置到达区以外时使用 。

来源：(未知)

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标题：FR|FR A5AP定位控制中文翻译( 三 )