靖南王耿精忠作为康熙的姑父，成为清朝三大藩王里死得最惨的一个康熙二十一年（1682年）正月

康熙二十一年（1682年）正月，康熙帝下旨将耿精忠及其心腹白显忠、王世瑜、徐文耀等人以谋逆君主、负恩谋反罪凌迟处死，其肉被范承谟的儿子范时崇分割祭墓。耿精忠的这一死法用的是古代最残酷的刑罚。
靖南王耿精忠作为康熙的姑父，皇亲国戚级别，最后一名汉族王爷，却被千刀万剐，成为清朝三大藩王里死得最惨的一个。

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其它两个藩王都是善终的。云南平西王吴三桂反叛后在衡州（今湖南衡阳）称了帝，尽管只当了一百多天的皇帝，也算实现了自己一生的夙愿， 66岁时病终。
平南王尚可喜73岁时在广州病死，死后受到康熙帝褒奖，康熙帝为其立碑，设祭坛、赐谥号曰敬。

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耿精忠被处死，终年只有38岁。耿精忠比吴三桂“好”多少了，吴三桂善终，他的孙子也没被凌迟，可凌迟的为什么偏偏是耿精忠呢？
耿精忠是世袭的藩王。耿家首任藩王是耿精忠的爷爷耿仲明。
耿仲明既不忠明也不忠金还不忠清，他忠利，像吕布、冯道、施琅一样。
耿仲明早年就投降了后金（清朝的前身），担任正六品武官，后来带领辽民转身去了明军牵制后金的基地——皮岛。在这里归顺了明朝，跟着总兵毛文龙打击后金，成为毛文龙的养孙，毛文龙有三大养孙——毛有杰、毛永诗、毛永喜。
毛文龙被袁崇焕杀死后，毛文龙的三大养孙，去掉毛姓及毛文龙的赐名，改回本姓本名，纷纷投降清朝，清朝封他们为为王，是为三顺王——恭顺王孔有德、智顺王尚可喜、怀顺王耿仲明。

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耿仲明隶汉军正黄旗，在毛文龙时期，他名字叫毛有杰。投降清朝就后，成为多尔衮手下的一名足智多谋的悍将，跟随多尔衮入关，征伐明朝残余势力，镇压农民起义军，连攻克衡州、祁阳、武冈等郡县，征战湖南广西，又跟着皇太极去讨伐李氏朝鲜，攻打南明，立下大功。顺治帝赐给他金册金印，封他为靖南王。
可不久，耿仲明就“惹了事、闯了祸” ，他因“放纵自己的部下（自查有300余人）私自藏匿逃人” 。耿仲明在进军广东途中的江西吉安，再也想不开了，寻了短见。

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耿精忠的爷爷死的有争议，有些憋屈，差点导致耿家的世袭爵位传不下去。对于他的死出现两种说法，一种说法是耿仲明是被人设计逼得自杀，另一种说法是畏罪自杀。不管怎么说，他的死在多尔衮那里不是“令终” ，所以爵位不允许世袭。不过，这都是他首鼠两端的错。
到了顺治亲政时，耿精忠的爸爸耿继茂才承袭爵位。
耿继茂也是一员猛将，骁勇善战精于谋略，一直跟随父亲耿仲明南征北战，耿仲明死后，带领部将随平南王尚可喜继续为大清疆场厮杀。

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他带兵打击南明桂王朱由榔，攻占梧州、南宁、平乐、浔州、横州等地，劝降父亲的战友李明忠被拒，冒着骂名杀死了明朝这位第一奇才勇略之士。
接着又攻占潮州及饶平、揭阳、澄海、普宁等地。
1660年，耿继茂镇守福建，郑成功死后，耿继茂剿抚其子、其弟、其兄子。
耿精忠的父亲打义军，平隐患，为清朝攻克了半壁江山，立下汗马功劳。耿精忠家族的背后也被许多的汉人戳脊梁骨咒骂，付出的代价可想而知。
到了耿精忠这里，因他父亲是藩王，朝廷对其不放心，就把小小年纪的耿精忠扣留在北京当质子，被迫与父母分离，个中滋味耿精忠铭记在心。
不过长大后的耿精忠，正处在清朝得到天下之时，他成为典型的“纨绔”贵族，不务正业，每天吃喝玩乐，醉生梦死穷奢极欲，就好像清朝的一只寄生虫。

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耿精忠父子仗着功劳大，趁机大肆大兴土木，建设豪门别院，大面积圈地建造王府。
他们选准了福州东南部的地面，以现在的王庄为中心，圈屋二千余间，又在邻近侵占300亩的田园，盖起王府，房间林立，仍不收手，圈屋时强制把附近的居民赶走，让他们流离失所永不复归。