历朝历代处理冤假错案都有不同的制度，直诉制度在发展中不断改进( 二 ) 魏晋南北朝时期的西晋时期

两宋时期的法治是中国法制史，继唐之后最辉煌的朝代，有些规定是宋朝独有的，有些法律制度不仅不见于唐朝，也未见于明清，是唐朝以后法制成就较高的时代；这是和宋朝独有的经济文化有关。
在继承唐制的基础上，直诉制度得到了高度发展，设置了专门的机构处理相关直诉案件。唐朝虽也设置有直诉的设施如匦院和登闻鼓，但是并没有设置专门的机关，宋朝初年，在登闻鼓制度上，设置鼓司，景德四年改称登闻鼓院。

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宋初设立有军头司、引见司，后二者合并为军头引见司。宋朝受理直诉案件的专门机构，规定了处理范围和程序，《宋代司法制度》中提到了登闻鼓院的受理范围，凡是有关公私利济、朝政利益得失、军事机密、诉求处理不公者、起诉在京官员、理学冤屈及陈乞再任、试换文资等无法将陈述上诉者，均可经院进状。
而登闻检院和登闻鼓院，两者负责的内容大致相似，只是在受理案件先后上有所不同：只要是伸冤之人，必须先诉于鼓院，若登闻鼓院对案件不予接受，登闻检院才可对此案件进行审理，若登闻检院仍不受理，才能到理检院申诉。

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理检院只是对登闻鼓院，和登闻检院行使监督权，并不受理案件；若理检院也不受理，可以邀车驾，由军头引见司帮其转奏，军头引见司其职责是检查审阅禁军，引见申诉者以及分配。
两宋时期的直诉制度不同于以往朝代，在机构的设立上作出了很大的创新，不仅使宋朝的直诉制度更加规范，而且有利于减少伸冤者，在直诉过程中又蒙冤，提高办事效率，保障百姓权益，维护统治。

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直诉制度发展到元明清，虽然仍然存在，却不及高度发展的唐宋时期，这一阶段的直诉制度，不管从受理范围还是程序，受到的限制越来越多，无论是机构设置及案件的处理，都没有宋代相对宽松的环境；直至清王朝封建统治不复存在，直诉制度便也告以终结。