由于计算机的广泛应用 ， 自动控制技术越来越多地与计算机控制技术结合在一起 ， 它已成为机电一体化技术中十分重要的关键技术 。
该技术的难点在于现代控制理论的工程化和实用化 ， 控制过程中边界条件的确定 ， 优化控制模型的建立以及抗干扰等 。
2.5 伺服驱动技术伺服驱动技术主要是指机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设 。

【机电|机电一体化技术在汽车中的应用探究】7、计中的技术问题 ， 它涉及设备执行操作的技术 ， 对所加工产品的质量具有直接的影响 。
机电一体化产品中的执行元件有电动、气动和液压等类型 ， 其中多采用电动式执行元件 ， 驱动装置主要是各种电动机的驱动电源电路 ， 目前多为电力电子器件及集成化的功能电路构成 。
执行元件一方面通过接口电路与计算机相联 ， 接受控制系统的指令 ， 另一方面通过机械接口与机械传动和执行机构相联 ， 以实现规定的动作 。
因此 ， 伺服驱动技术直接影响着机电一体化产品的功能执行和操作 ， 对产品的动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等具有决定性的影响 。
2.6 系统总体技术系统总体技术是从整体目标出发 ， 用系统的观点和方法 ， 将机电一体化产品的总体功能分解成若干功能单 。

8、元 ， 找出能够完成各个功能的可能技术方案 ， 再把功能与技术方案组合成方案组进行分析、评价 ， 综合优选出适宜的功能技术方案 。
系统总体技术的主要目的是在机电一体化产品各组成部分的技术成熟、组件的性能和可靠性良好的基础上 ， 通过协调各组件的相互关系和所用技术的一致性来保证产品实现经济、可靠、高效率和操作方便等 。
系统总体技术是最能体现机电一体化设计特点的技术 ， 也是保证其产品工作性能和技术指标得以实现的关键技术 。
3 汽车机电一体化技术的发展状况社会的需求、技术的进步以及法规的推动 ， 使汽车采用了机电一体化技术 ， 并快速发展 。
在法规方面 ， 如最早的安全法规 ， 以及随后的噪声、尾气排放和燃油的经济性等法规的推出 ， 强制地推动了电子技术在汽车上的广泛应用 ， 使许多机械控制系统被电子控制系统所代替 ， 并形成了汽车机电一体化发展的3 个阶段 。
（1）第1 阶段：20 世纪60 年代中期到20 世纪70 年代末期 。
从20 世纪60 年代中期到20 世纪70 年代末期 ， 主要是应用电子装置改善部分机械性能 ， 如电子控制燃油喷射和硅整流发电机等 。
（2）第2 阶段：20 世纪70 年代末期到20 世纪90 年代中期 。
从20 世纪70 年代末期到20 世纪90 年代中期 ， 在汽车的设计制造中 ， 体现出机电一体化的思想和技术 。
大规模集成电路得到广泛应用 ， 并解决了机械部件无法解决的复杂自动控制问题 ， 增加了可靠性 。
（3）第3 阶段 。

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标题：机电|机电一体化技术在汽车中的应用探究( 二 )