这种压缩机活塞驱动力的产生是利用通电导线在磁场中将受到一定方向安培力作用的特性 。
如图 2.3 所示 ， 当动子绕组中流过电流 i ， 并且其工作气隙处的磁感应强度恒为Be时 ， 作用在动子绕组上的推力23 为 ：F= Belei (2.1)式中le为磁感应强度作用范围内动子绕组的有效长度 ， 力的方向可由左手定则判定 。
假如 Be 和 le 都是常数 ， 电流 i 随时间交流变化 ， 则作用在绕组上的电磁力也将随着时间变化 ， 并且推动动子做往复直线运动 ， 这就是直 。

20、线电机的驱动工作原理 。
图 2.2 动圈型直线压缩机结构示意图图 2.3 动圈型直线电机驱动原理图2.2.2 电机电磁系统数学模型的建立本文选择动圈型直线电机作为研究对象 ， 研制了电励磁型动圈式直线电机原理样机 ， 并对原理样机进行了深入的理论分析和特性试验研究 ， 掌握了电励磁型直线电机的基本特性参数 ， 为进一步的试验研究打下了基础 。
图2.4为电机电磁系统简化物理模型 。
图 2.4 电机电磁系统简化物理模型由分析可知电机定子磁路中有两类磁通通过： 一类是永磁体产生的磁通 （用实线表示其磁力线走向）；另一类是有电流流过的动子绕组产生的磁通（用虚线表示其磁力线走向 ，如果动子绕组中电流是交变的 ，那么其方向也是 。

21、交变的）。
设电机运行时动子绕组接交流电源 ，电压为 u,则动子绕组中就有交变电流流过 ， 其方向与定子磁路气隙中的磁力线相正交 ， 因此动子绕组会受到安培力的作用而在磁场中运动,从而产生动生电动势d及自感电动势l,用i 表示两者之和 ， 即i=d+l 。
由电源电压 u 及i共同作用于电路所产生的回路电流为i， 并由于动子绕组电阻R（包括线圈本身电阻和与它串联的驱动电路的电阻)而造成电压降u (此处不计漏磁和铁损) ， 由此构成的电路如图 2.5所示： 图 2.5 电机动子简化电路根据基尔霍夫第二定律得:(u+i)-uR =0即： u=iR-i (2.2)当不计漏磁时 ，设(x,i) 是单匝动子有效绕组所包围的 。

22、永磁体产生的磁通与通电的动子绕组自身产生的被单匝动子有效绕组所包围的磁通之和（并且假定每匝动子有效绕组情况一样） ， 即单匝动子有效绕组所包围的磁通为：(x,i)=o(x)+i(x,i) (2.3)式中,o(x)为单匝动子有效绕组包围的永磁体产生的磁通 ， 与电流无关；i(x,i)为动子绕组自身产生的被单匝动子有效绕组所包围的磁通 ， 是位移和电流的函数 ， 但当振幅不太大时 ， 位移的影响比电流的影响小得多25 ， 故可近似地认为i(x,i)=i 。
由电磁关系可知 ， 在o(x) 的作用下 ， 动子绕组动生电动势为:d=-Ndo(x)/dt (2.4)式中 ， N为动子有效绕组匝数 。
d可以这样来求取 。
如图 2.6所示,Be 为气 。

23、隙磁感应强度,ds 为线圈直径 ， 当单匝线圈向下移动时 ， 通过它的磁通增量为：图 2.6 单匝线圈在磁场中运动磁通增量示意图do=Be dsdz从而 (2.5)当线圈为N匝时 ， 则为:(2.6)若不计位移对有效匝数的影响 ， 则Nds=le,le 为动子绕组有效长度 。
所以：(2.7)则, 通电的动子绕组产生的磁通通过定子磁路形成回路 ， 由磁路第二定律得:(2.8)式中 ， iN 为磁动势；Hl为除气隙以外各段磁路上的磁压降之和,H为定子各段轭铁中磁场强度 ， l为对应的定子各段轭铁的长度； Hg为气隙磁压降 ， 其中 为气隙径向间隙 ， Hg 为气隙磁场强度 。
在定子磁路中 ， 由于定子铁芯的磁导率比空气的磁导率要大得多 ， 因 。

24、此定子磁路气隙磁压降远大于定子铁芯内部磁压降之和 ， 故近似可认为：iN=Hg (2.9)己知 ， Hg=Bg/0 ， 而 Bg=i/s ， 式中 ， Bg为动子绕组电流产生的交变磁场在气隙中的磁感应强度；0 （410-7 H/m）为真空磁导率；s为气隙平均中径处的环形截面积 。
由法拉第电磁感应定理 ， 线圈在其自身磁场作用下产生的自感电动势为:(2.10)式中 ， L为回路自感 。
从而：(2.11)将式（2.11）代入式(2. 2)得：（2.12）电压微分方程(2.12)是动圈型直线电机的基本数学模型 。
由于它是非线性的 ，在一般情况下只能通过数值解法(如龙格一库塔法等)求得其数值解 。
用它们建立起来的直线电机系统模型能精 。

25、确地反映直线电机工作的实际过程 。
因此 ， 直线电机的设计理论首先要解决的是合理地简化电机系统的模型 ， 即电机非线性系统的合理线性化 ， 建立电机系统的线性近似模型 。
而电机设计的一般方法就是：首先基于某个线性近似模型进行电机的初步设计 ， 然后通过计算机仿真和实验研究改进电机的设计 。

稿源：(未知)

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标题：毕业设计|毕业设计（论文）冰箱变频控制器设计( 四 )