因为组合轮系是由运动性质不同的轮系组成 ， 所以计算其传动比时 ， 必须先将轮系分解成行星轮系和定轴轮系 ， 然后分别按反转轮系传动比和定轴轮系传动比列计算公式 ， 最后联立求解 。
组合轮系分解方法是 ， 先找出各行星轮系 ， 余下的便是定轴轮系 。
图15-7所示的组合轮系 ， 按行星轮轴线可转的特征 ， 找到由行星架H支承的行星轮3 ， 以行星轮3为核心 ， 与其相啮合的有太阳轮2和4 。
图10-7例10-5 在图10-7所示的齿轮系中 ， 已知z1=20 ， z2=40 ， z2=20 ， z3=30 ，z4=60 ， 均为标准齿轮传动 。
试求i1H 。
解: 1分析轮系由图可知该轮系为一平行轴定轴轮系与简单行星轮系组成的组合轮系 ， 其中行星轮系：234H定轴轮系：122分析轮系中各轮之间的内在关系 ， 由图中可知n4=0 ，n2=n23分别计算各轮系传动比（1）定轴齿轮系由式（10-1）得（1）（2）行星齿轮系由式（10-2）得（2）（3）联立求解联立（1）、（2）式 ， 代入n4=0 ，n2=n2得n1=-2n2所以 10.4 轮系的功用由上述可知 ， 轮系广泛用于各种机械设备中 ， 其功用如下：1传递相距较远的两轴间的运动和动力 2可获得大的传动比 3可实现变速传动 图10-8 图10-94变向传动 5 运动合成、分解例：10-11所示汽车差速器是运动分解的实例 。
图10-10 图10-11- 6 。

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标题：机械设计基础课程教案讲义|机械设计基础课程教案讲义 轮系教案讲义( 二 )