13、.武汉：华中理工大学出版社 ， 1996.8 机械设计手册编委会. 机械设计手册M. 北京：机械工业出版社 ， 2007.7.9 马香峰. 机器人机构学M. 北京: 机械工业出版社, 1991.10 龚振邦等. 机器人机械设计M. 北京：电子工业出版社 ， 1995.6.11 吴瑞祥. 机器人技术及应用M. 北京：北京航空航天大学出版社 ， 1994. 12 熊有伦.机器人技术基础M.武汉：华中理工大学出版社 ， 1996.13 David Cook.机器人制作M.北京：北京航空航天大学出版社 ， 2005. 14 费仁元等.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社 ， 1998.毕 业 设 计（论 文）开 题 报 。

【行走|双足行走机器人臂部结构部分设计开题报告】14、 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本课题是设计两足行走机器人臂部结构 ， 能够实现摆大臂、摆小臂的功能 。
主要设计难点是重心前后移动与身体左右平衡难以协调的问题 ， 尤其是正步行走、身体不倾斜的前提下更难以实现 。
我们设计小组选择简单的控制系统实现模仿人类行走的机器人 ， 以此提高我们的机械设计创新能力 。
我们采用以下创新点：(1) 先是用3D软件PRO/E设计出机器人的总体结构和各个零件的结构 ， 直观的展现了我们所设计的双足行走机器人 。
(2) 采用了17台舵机 ， 腿部共有8台舵机每条腿个有4个舵机 ， 臂部共有4台舵机 ， 每条手臂个2个 ， 躯干4台舵机还有头1台 ， 合理控制 ， 以此解决了简单控制条件下机器人难以实现正步行走的难点问题 。
（3）大小臂均可沿锥面做往复回转运动 ， 可组合出多种姿态 。
（4）充分体现了以机为主、机电结合的特色 。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见：1对“文献综述”的评语：该生的文献综述结合所要研究地课题比较紧密 ， 从文中可以看出该生对所要做地工作进行了较深入地学习 。
2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本课题要做什么步骤叙述很清楚 ， 设计思路正确 ， 工作量合理 ， 预计该生能顺利并很好地完成该课题 。
指导教师： 年 月 日所在专业审查意见：负责人： 年 月 日 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0812/0023646842.html

标题：行走|双足行走机器人臂部结构部分设计开题报告( 三 )