3) 学会PLC输入/输出点的分配、接线 。
对PLC有系统的了解 。
设计要求：某车间有6个工作台 送料车往返于工作台之间送料 ， 如图所示 。
每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB) 。
具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上 。
(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处 ， 若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若：mn ， 送料车左行 ， 直至SQn动作,到位停车 ， 即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时 ， 送料车往 。

8、左运行至呼叫位置后停止；mn ， 送料车左行 ， 直至SQn动作,到位停车 ， 即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时 ， 送料车往左运行至呼叫位置后停止；m (D0)时 ， 即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时 ， M0得电 ， Y0有输出 ， 接通接触器KM0 ， 小车向右运行；当(D1)= (DO)时 ，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时 ， 小车不动 ，当(D1) (D0)时 ，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时 ， M2得电 ， Y1有输出 ， 接通接触器KM1 ， 小车向左运行 。
(3)控制程序拓展本例是设计PLC在生产线上6个站的范围内来回装料运转 ， 如果需要扩展到更多的运转站 ， 程序不需要进行 。

9、大范围的修改 ，只需要增加对DO和D1的赋值行 ，以及增加驱动M3的一条语句 ， 就可以实现扩展到多个站的运转了 。
图4-3 控制程序程序梯形图第五章 设计小结随着毕业日子的到来 ， 课程设计也接 近了尾声 。
经过几周的奋战我的课程设计终于完成了 。
在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结 ， 但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面 。
课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验 ， 而且也是对自己能力的一种提高 。
通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺 。
自己要学习的东西还太多 ， 以前老是觉得自己什么东西都会 ， 什么东西都懂 ， 有点眼高手低 。
通过这次课程设计 ， 我才明白学习是一个长期积累的过 。

10、程 ， 在以后的工作、生活中都应该不断的学习 ， 努力提高自己知识和综合素质 。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了 ， 同学之间互相帮助 ， 有什么不懂的大家在一起商量 ， 听听不同的看法对我们更好的理解知识 ， 所以在这里非常感谢帮助我的同学 。
我的心得也就这么多了 ， 总之 ， 不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多 ， 真是万事开头难 ， 不知道如何入手 。
最后终于做完了有种如释重负的感觉 。
此外 ， 还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了 ， 但真正到用的时候才发现是两回事 ， 所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了 。
在此要感谢我们的指导老师冯老师和张老师对我们悉心的指导 ， 感谢老师们给我们的帮助 。
在 。

【自动|自动工作台,自动送料车PLC控制课程设计】11、设计过程中 ， 我通过查阅大量有关资料 ， 与同学交流经验和自学 ， 并向老师请教等方式 ， 使自己学到了不少知识 ， 也经历了不少艰辛 ， 但收获同样巨大 。
在整个设计中我懂得了许多东西 ， 也培养了我独立工作的能力 ， 树立了对自己工作能力的信心 ， 相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响 。
而且大大提高了动手的能力 ， 使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦 。
虽然这个设计做的也不太好 ， 但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富 ， 使我终身受益 。
参考文献：（1）求是科技编著PLC应用开发技术与工程实践M北京：人民邮电出版社 ， 2005（2）张万忠可编程控制器应用技术M北京：化学工业出版社2002（3）王炳实 机床电器控制 机械工业出版社. 2006. （4） PLC控制系统梯形图和语句表-郑凤翼 郑丹丹 赵春江 编著（5） 王振民.PLC原理及应用 M .大庆石油学院.14-61.（6） 谢克明 ， 夏路易.可编程控制器原理与程序设计 M .北京：电子工业出版社 ， 2005.1-20.（7） 王永华.现代电气控制及PLC应用技术 M .北京： 北京航空航天大学出版社 ， 2003.80-96.（8） 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护 M .北京：机械工业出版社 ， 2002.24-49.45 。

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标题：自动|自动工作台,自动送料车PLC控制课程设计( 二 )