国外精密单点定位产品（rtk始终只有单点定位） _精密

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以下文章来源于公众号：Dispatcher0Path

在航班运行时，发现一个通告：
ZYHB(哈尔滨/太平) C1922/20 开始)2012021355 截止)PERM
内容) 机场多点定位系统运行，航空器在本场落地后和推出前，打开 S模式应答机并调至地面模式。
通告中提到的多点定位系统。
今天就来看看多点定位技术的相关内容：

1、MLAT是什么？
在ICAO附件中有明确的规定：

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同样，在行业标准里面也有相关规定：

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总的来说，多点定位技术是一种新的监视技术，目前机场的传统监视基础设施（雷达）已初具规模，新监视技术(自动相关监视、多点定位)应用都在推进迅速的发展中。

多点定位（MLAT）技术因其具有定位精度高、成本低、覆盖面广等优点，被很多国家列为未来民航监视系统的重要研究方向。ICAO（国际民航组织）、美国 FAA（美国联邦航空管理局）、欧控等民航组织制定了一系列相关的技术标准和发展规划。

在民航系统中，多点定位（MLAT）系统可以根据具体用途或者在飞行器不同运行
阶段进行的应用进行分类。在用途上可以分为广域多点定位（WAM）系统、场面监视
MLAT 系统、平行进近 MLAT 系统。而又可以按飞行器运行阶段分为航路、进近、场面
MLAT 系统。

广域多点定位（WAM）系统近年来被用于大空域或终端区监视，实现对配备有 A/C/S
模式应答机飞机的全航路覆盖监视。多点定位系统在用于机场场面监视时，一方面可以单独使用，对机场航空器等进行目标识别以及实时监测，可以提供精度小于 5 米的目标定位有效的改善了机场监视系统的精度，为管制和机场运行提供支持，进而实现对机场资源的科学统一调配，提高机场安全性以及运行效率。

2008 年首都机场首次采用多点定位系统用于机场场面监视。我国自主研发的机场场面监视设备已经具备一定的竞争力，实现了技术上的突破。民航二所一直走在国内多点定位技
术研发的前列，成功研制了 MPS-I 型场面多点定位系统。系统先后在成都双流国际机
场和桂林两江国际机场进行示范验证，并成功通过了中国民用航空局组织的专家审定
及测试，于 2017 年获得了中国民用航空局在该领域颁发的迄今为止唯一一张正式许可
证。

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2、原理
多点定位技术的定位原理是基于到达时间差TDOA（Time Difference of Arrival）的双曲线、双曲面定位算法。将不同接收站收到同一应答信号的到达时间 TOA 配对，得到应答信号到不同站点的时间差TDOA，即可转化成目标到不同接收站的距离差，依据双曲线、双曲面的定义，一个 TDOA 值对应包含目标位置的一条双曲线或一个双曲面，两条双曲线的交点，即是二维系统中目标的位置，三个双曲面的交点则是三维坐标系统中目标的位置。