永磁起动机正反转怎么控制( 三 ) _永磁起动机正反转怎么控制？

稀土永磁电机的应用范围极为广泛，几乎遍及航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域。它包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关的控制系统，几乎覆盖了整个电机行业。
两个130马达并联电路上,马达的正负极怎么接线? 有图最好130直流马达属于永磁马达，电源正负极交换接到马达上时，转向会相反，所以并联使用时可以先逐个接上电源，判别接入后马达转向是所需要的转向时，标志此时电源正极的接入方向，然后将测试明确的马达电源正极接入桩头连接在一起，接电源正极，余下负极桩头也并联接到电源负极上，马达就并联按照所需转动方向运行了。
永磁电机有什么特点电机目前主要使用钕铁硼强磁材料，用钕铁硼磁铁做马达磁铁的永磁电机尺寸小，重量轻，伺服系统响应高，功率和速率/重量比高，启动力矩高，节省用电，宁波尼兰德磁业公司有售这种磁铁，有需要的话可以做参考。
能不能帮我解释一下sinusiodal commutation with vector control原文翻译
电流控制特点:
采用矢量控制的正弦换向
或是
基于编码器回馈的方波换向
猜测可能这是对永磁马达控制策略的描述,
因为对于永磁马达,可以采用正弦波的控制方式,即用PWM逆变的方法重构直流母线电压，基于电流完全解耦进行矢量控制; 当然，一般对永磁马达矢量控制需要位置编码器精细的回馈信号。
也可以采用基于位置编码器粗略的回馈信号(U,V,W)进行一个电周期六次的换向操作，后者是一种不完全的解耦，相比前者是对直流母线电压一个粗略的重构，输出是交流方波。
永磁电机与励磁电机的区别1、工作方式不同：
励磁发电机在启动时要有个初始电动势让励磁线圈产生磁场，靠外界电源或者是永磁体使发电机产生的小电动势来提供初始，工作起来后就靠自身输出的电压工作；
而永磁式则非常简单磁场由永磁体提供。
2、能否改变线圈电流来改变励磁磁场上的区别：
两者的区别是励磁发电机可以改变励磁线圈电流来改变励磁磁场，而且磁场强度可以很大且可控，较永磁式的发电机不易出现磁饱和现象。
至于能不能带动马达的问题要看发电机和马达的类型和功率，比如发电机输出交流则只能带动与之功率匹配或功率较小的交流电机。

3、提供磁场的不同：
由永磁体提供磁场的是永磁电机，由励磁线圈提供磁场的是励磁电机。永磁电机本身不用消耗能量就可以提供足够的磁场，但是励磁电机需要通过励磁线圈将外部能源转化为磁场才能够提供足够的磁场，所以效率比较低。而永磁电机的效率可以达到90%以上。
励磁电机也有他的优点，就是制作成本比较低，工艺较永磁电机简单，因此在普通的市面上，励磁电机在现在应用比较普遍。
参考资料来源：
百度百科——励磁电机
百度百科——永磁同步电机