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HCM-Ⅰ超精密加工机床上使用的即是空气直线导轨,其气浮面上的压力分布如图1所示 。
图1 气浮面上的压力分布
通过安装调整空气静压导轨得出如下结论:(1)必须保证足够的排气通道,否则溜板将产生位置扰动,扰动量有时达数微米 。(2)从理论上讲减小节流孔径和气膜厚度,可以提高溜板刚度,但带来工艺上的困难 。用传统机械加工手段很难加工出<f0.15mm的小孔,需探求其它加工手段,也对防止小孔堵塞提出了更高的要求 。(3)T型导轨的侧气浮块和下气浮块均由螺钉紧固,形成悬臂结构,当用螺钉紧固和有空气压力作用时,有可能产生变形,使气膜厚度不均匀以致于影响其性能 。但经过计算证明,使用长螺钉时,气浮块和螺钉变形均稍大;使用短螺钉时,气浮块和螺钉的变形都在亚微米级,可忽略不计 。
4 进给与微量进给系统
进给系统中最常用的是各种进给丝杠,在超精密加工机床中滚珠丝杠因其反向间隙小、传动效率高而得到了广泛的应用 。精度更高的静压丝杠和摩擦驱动装置也逐渐用于超精密加工机床 。
超精密加工机床的滚珠丝杠一般的精度等级为C0级 。由于是闭环控制,利用最好等级的滚珠丝杠,可获得现行最高水平0.01μm的定位精度 。滚珠丝杠不需要静压丝杠所必需的附属装置,是使用极为方便的丝杠 。但作为亚微米级超精密加工机床的进给丝杠必须考虑到由于滚珠的转动和滚珠间的接触滑动有微小的振动及与滑动丝杠等相比较振动衰减特性差等问题 。HCM-Ⅰ超精密加工机床采用的滚珠丝杠,在严格保证伺服电动机与丝杠、丝杠和螺母与底座和溜板的联接装配的基础上,加大溜板气浮面积、提高其气浮刚度,从而减小由于丝杠的误差对溜板运动精度的影响 。并且丝杠螺母与溜板采用了浮动连接结构,从而减小了溜板起伏造成滚珠丝杠受压波动而引起的丝杠瞬间或永久的变形 。同时也避免了由于滚珠丝杠本身弯曲引起的因丝杠旋转而造成的溜板运动误差,因此实现了运动的最小位移分辨率≤0.01μm 。>
静压丝杠副的丝杠与螺母由于不直接接触,而是有一层高压液体膜相隔,所以没有由于摩擦而引起的爬行和反向间隙,因此可以长期保持精度,进给分辨率更高;又由于油膜具有均化作用,可以提高进给精度,在较长的行程上可以达到纳米级的定位分辨率 。但是静压丝杠装置较大,且必须有油泵、蓄压器、液体循环装置、冷却装置和过滤装置等众多的辅助装置,另外还存在环境污染问题 。
摩擦驱动是通过摩擦把伺服电动机的回转运动转换成从动杆的直线运动,实现无间隙传动,其工作原理如图2所示 。从微观上看,压紧轮与从动杆之间的油膜处于液体润滑状态,润滑油的剪断特性决定牵引系统 。因而要选择系数较高的润滑油 。压紧轮滚动时实现进给,进给分辨率取决于伺服电动机回转一周的步进数 。采用摩擦驱动进给的一个重要问题是预压,若预压力过小,则接触面有可能产生滑动;若预压力过大,由于弹性变形,则很难实现正确的驱动 。另外由于预压力的存在,还容易产生磨损问题 。新的研究表明,用扭曲滚轮摩擦驱动可以实现埃(?)级定位 。
图2 摩擦驱动原理图
各种进给丝杠及摩擦驱动特性如表2所示 。
超精密加工机床中还广泛应用微量进给机构,以满足对更高定位精度和进给分辨率的要求 。常用的方法有采用滚动丝杠进给和弹性进给并用的方法和由粗调和微调压电元件组合的方法 。HCM-Ⅰ超精密加工机床采用的是压电式微量进给刀架 。表2 各种进给机构特性表 种类 优点 缺点 定位精度
进给丝杠滑动
丝杠 制造容易,但需有研磨加工技术,衰减性好 需注意爬行 经仔细研磨加工后定位精度为0.01μm
前加工需达到0.1μm
滚珠
丝杠 已有规格化,容易搞到(C0)级 衰减性不好,
需注意爬行,
注意微小振动 最高可达0.01 μm
前加工需达到0.1μm
液体静
压丝杠 精度高,衰减性小 装置大,辅助设备多和维护难,油污染 相当好的定位精度为0.01μm,通常是
0.03 μm
气体静
压丝杠 精度高,维护容易 加工难 0.01μm
摩擦驱动 精度高,结构简单 需要适宜的预压和管理 当前的目标是0.01μm
压电元件 超微细的分辨率(亚纳米,nm) 行程微小(几微米~十几微米) nm,
5 环境条件
超精密加工的环境条件有三 。其一是污染,超精密加工机床必须置于洁净的超净室内才能充分发挥其优势 。室内的洁净度以一立方英尺中0.5μm以上的灰尘的数量表示 。作为超精密加工机床的工作环境应为20000~3000级以下 。