制动系统不工作时 , 制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦衬片的外圆面之间保持有一定得间隙 , 允许车轮和制动鼓相对自由旋转 。汽车需要减速时 , 驾驶员踩下制动踏板 , 通过推杆和制动主缸活塞使制动主缸内的油液在一定压力下流入轮缸 , 油液推动两个制动轮缸活塞 , 使两制动蹄绕支撑销转动 , 上端向两边分开而以其摩擦衬片压紧在制动鼓的内圆上 。这样 , 不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩其方向与车轮旋转方向相反 。制动鼓将该力矩传到车轮后 , 由于车轮与路面间的附着作用 , 车轮对路面作用着一个向前的切向力 , 路面对车轮作用一个向后的反作用力 , 即制动力 。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身 , 迫使汽车产生一定的减速度 。制动力越大 , 则汽车减速度越大 。当松开制动踏板时 , 复位弹簧即将制动蹄拉回复位 。摩擦力矩和制动力消失 , 制动终止 。
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