可通过调整轴承由外圈的相对位置得到需要的轴承游隙 , 这种游隙一般比较小 , 以保证轴承刚性和减少噪声、振动 , 对不可调间隙的轴承(如向心球轴承) , 可在装配时通过调整 , 使固定端盖与轴承外圈端面间留有适量的间隙 , 以容许轴系的热伸长 , 在圆锥齿轮减速机中 , 对于悬臂的小锥齿轮的轴系 , 要求具有良好的刚性 , 并且能调整轴系的轴向位置 , 以达到两齿轮锥顶重合 , 因此常将整个轴系装于套环内而形成一个独立组件 , 套杯的肩起固定轴承的作用 , 凸肩不可过高 , 以利于轴承的拆卸套杯凸缘及轴承端盖处都有垫片用来调整轴承间隙及调节轴系的轴向位置 , 圆锥齿轮轴系采用向心推力轴承时 , 轴承有正安装和反安装两种布置方案 , 正安装的结构支点跨距较小 , 刚度较差 , 但用垫片实现调整比较方便 , 反安装的结构安装轴承不便 , 用圆螺母调整比较麻烦 , 但支点跨距较大 , 刚性较好 , 当要求两轴承布置紧凑而有需要提高轴系的刚性时 , 常采用此种结构 , 2)嵌入式端盖的减速机轴承间隙调整 主要是通过减速机自身的调整端盖来实现轴承间隙的调整 , 不用拆开减速机的零部件 , 某矿卷扬机采用的蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴承间隙就是如图2所示的调整形式 , 在生产间隙时停机对减速机轴承间隙进行调整 , 如果能卸出输出端的负载 , 调整将更为精确 。
利用调整端盖上的调整螺栓进行调整 , 调好后 , 轻轻盘动减速机 , 检查各轴转动是否灵活 , 若仍有卡阻 , 则反复调整 , 直到把减速机各轴的转动调整到灵活、无明显轴向窜动为佳 , 由于使用中各零件的相互作用 , 使得固定轴承外圈(或内圈)的挡圈和端盖上压轴承外圈的台肩会产生一定量的磨损 , 这些不起眼的磨损 , 累加起来也会使轴系有很大间隙 , 也能导致轴系产生窜动 , 值得注意的是与调整螺栓配套的嵌入压盖(如图2) , 与轴承外圈接触的部分 , 有的减速机上该压盖接触面过少(如图2改造前) , 经常导致磨损迅速 , 大大缩短了轴承间隙调整周期 , 解决的办法是:增加内压盖与轴承外圈的接触面积(重新制作加工 , 加宽内压盖的轴承外圈压边)(如图2改造后) , 也能有效的延长轴承间隙的调整周期 , 防止轴承的损坏 , 当然 , 内压盖磨损还有其它的原因 , 比如轴承支承孔磨损严重 , 破坏了原有的配合公差 , 致使轴承走外圆(外圈在摩擦力作用下随轴承转动)等 , 2 轴系一端固定、一端游动方式 一端固定、一端游动轴系结构比较复杂 , 但可容许轴系有较大的热伸长 , 多用于轴承支点跨距较大、温升较高的轴系中 , 安排支承时 , 应把受径向力较小的一端作为游动端 , 以减少轴向游动时的摩擦力 , 如果两支点的径向力相近 , 则常选轴伸端作为游动端 。
减速机四大系列分为哪几种 , 各有什么优缺点总的来说应该分三类 , 涡轮蜗杆减速机 , 谐波减速机 , 摆线针轮减速机和行星减速机 。
其中涡轮蜗杆强度最大 , 但是效率低 , 精度也不高 , 但是它有反向自锁功能 , 可以有较大的减速比 , 体积大 , 输入转速3000以上 , 谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高 , 寿命有限 , 不耐冲击 , 刚性和金属件相比较差 , 输入转速不能太高 , 输入转速2000以下 , 行星减速机结构比较紧凑 , 回程间隙小 , 精度最高 , 试用寿命很长 , 额定输出扭矩可以做的很大 , 但价格略贵 。
一、R系列齿轮减速机
R系列我认为是最直接的减速机 , 因为它的官方全称是同轴齿轮减速机 。同轴减速机最大的优点便是安装便捷 , 适应性强 , 可靠耐用 , 承受过载能力高 。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数 。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律 , 就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号(机座号)+电机极数+安装方位 。
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