无缝钢管管口不标准斜口怎么量( 三 ) _如何提高平台测量的准确度

由于影像测量仪是利用表面光或轮廓光照明零件所得到的影像，对零件的测量时需要取点，固并非所有零件采用二次元测量仪测量都是最精密的，选取最好的方法、最有效的途径才能对零件的尺寸测量最准确。
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航空重力测量系统的分类航空重力测量系统从测量参数上可分为重力（加速度）测量和重力（加速度）梯度测量两大类（周坚鑫等，2001；张昌达，2005；熊盛青，2007；郭志宏，2008）。
1.航空重力测量系统
航空重力测量系统又分为重力标量测量和重力矢量（比力）测量系统。按照航空重力的测量平台进行分类，航空重力测量系统分为：物理平台式航空重力测量系统、数学平台式（即捷联式）航空重力测量系统和GPS多天线航空重力测量系统。
（1）物理平台航空重力测量系统
按照物理平台的类型，基于物理平台的航空重力测量系统又分为两轴稳定平台航空重力测量系统和三轴稳定平台航空重力测量系统。这种类型的航空重力测量只能作为标量测量。
图3-1-2展示出两轴阻尼稳定平台系统（Micro-g La Coste,2006；周锡华，2008），稳定平台系统由两个正交的陀螺、两个正交的加速度计、伺服反馈系统和数控马达组成，通过稳定平台使重力传感器保持垂直。平台的阻尼周期一般为4 min或更长。利用这种稳定方式不能完全消除水平加速度对重力传感器输出结果的影响。
图3-1-2 二轴稳定平台结构示意图
常规的两轴阻尼稳定平台式航空重力标量测量系统主要包括两部分，其一是航空重力仪，用于测量总的加速度，即重力加速度与飞机平台产生的运动加速度之和；其二是GPS定位系统，用于确定平台运动加速度；重力加速度则由两者的差值确定。该类系统采用的重力仪最有代表性的是经过改装的La Coste＆Romberg海洋－航空重力仪（Klingelé E E等，1997;Meyer U等，2003），其阻尼二轴陀螺稳定平台控制重力仪垂直定向；定位系统则多采用Nov Atel、Asthech等公司生产的差分GPS系统。采用以上两类主要仪器设备组成航空重力测量系统的公司主要有美国的Carson Services公司（Navazio F等，1981）、中国的西安测绘研究所的CHAGS（China Airborne Gravity System）系统（夏哲仁等，2004；孙中苗等，2004）等。国外报道的此类航空重力系统的测量精度通常在（1～2）×10-5m·s-2左右，异常空间分辨力为4～6km左右。国内西安测绘研究所集成的CHAGS系统的测量精度通常在（3～7）×10-5m·s-2左右，异常空间分辨力为8～10km，可以满足精度要求稍低的重力大地水准面测绘工作；该研究所目前已引进并集成第二套L＆R Air-Sea重力仪组成的用于重力大地水准面测量的航空重力测量系统。
近些年国外航空重力测量系统开始引入惯性导航系统INS（Inertial Navigation System），将其作为惯导稳定平台，与GPS结合在一起，构成较为新型的、精度较高的重力传感器的三轴惯导稳定平台。图3-1-3展示出三轴稳定平台（舒勒平台）系统（Gravimetric Technologies公司，2006；周锡华，2008）。稳定平台系统由三个正交的陀螺、三个正交的加速度计、伺服反馈系统和数控马达组成，通过控制台体的旋转使陀螺和加速度计的敏感轴始终与当地的地理坐标系重合，始终保持台体在当地水平面面上，使重力传感器保持垂直。舒勒调谐平台的周期为84.4 min，从理论上讲，舒勒平台能够完全消除水平加速度对重力传感器输出结果的影响（Jekeli C,1994）。由于惯性传感器存在着固有的漂移，难以保证长期的稳定性，因此三轴平台也不能完全消除这种影响。通过温度控制和利用GPS数据补偿等措施，相对于两轴稳定平台，这种平台能够基本消除水平加速度对重力传感器输出结果的影响。
图3-1-3 三轴稳定平台结构示意图
（2）数学平台航空重力测量系统
另一种引入INS惯性导航系统的航空重力测量系统的实现方案是不用物理平台，直接将惯性导航系统INS固定在飞机机体上，与差分模式全球导航定位系统（DGPS）组合一起，构成新型的所谓捷联惯导式航空重力测量系统SINS/DGPS（Bruton A M等，2000;Kaidong Zhang等，2006）。加拿大的SINS/DGPS（Strap-down Inertial Navigation System/Differential Global Positio