这天李世民带领五百骑兵,到出虎牢外,观察窦建德的营地 。一路上让徐茂公、程知节、秦叔宝等人带领骑兵埋伏在道路两旁,李世民和尉迟恭只带了四个骑兵继续往前行,李世民骄傲的对尉迟恭说:“我拿着弓箭在前面,你端着枪在我身后,来一百万敌人我们也不怕!”这时他们遭遇了窦建德的一股骑兵,李世民冲他们喊道:“我是秦王李世民 。”然后一箭射过去,对方一名将领应声落马 。过不多时,窦建德部派出五六千骑兵气势汹汹的杀了过来,随从们都吓傻了,李世民说:“你们先跑,我和尉迟恭殿后 。
”追兵逼近了他们就拉弓放箭,多名骑兵被他们射死,等追兵到了埋伏的地方,徐茂公,秦琼等人一跃而起,大败追兵 。后来窦建德部被李世民击败,并俘虏了窦建德,王世充一看大势已去,于是打开洛阳城门投降了唐军 。窦建德旧部刘黑闼再恢复河北势力,大唐又花了三年才彻底将其平定,李唐王朝统一中国基本结束 。尉迟恭非常善于躲避敌人刺来的马槊,并且将敌人马槊抢过回手刺向敌人,即使单枪匹马闯入敌人阵营,也不受伤,齐王李元吉在马上使用马槊也很精通,就和尉迟恭比试,李元吉拿掉刀刃,只用槊杆,尉迟恭说:“即使安上刀刃,你也伤不到我 。
”几个回合,李元吉的马槊都被尉迟恭抢夺过来,同样骁勇的李元吉不得不认输 。太子李建成和齐王李元吉看到尉迟恭如此优秀,就想拉拢他,他们送给尉迟恭很多金银,尉迟恭说:“我是一个粗人,隋朝灭亡,我没有去处,就参加了造反的军队,后来秦王收留了我,我一直无法报答秦王,自能以身相报,我没有为太子立过一点功劳,所以不敢接受你的礼物,何况我要是见利忘义,心怀二主,想必你们也不喜欢这样的人 。”李建成非常生气,派了刺客去杀尉迟恭,尉迟恭就把房门打开,自己在里屋睡觉,刺客在门口犹豫,最终没敢进去 。
李元吉大怒,去父皇那告状说尉迟恭谋反,李渊也顺水推舟把尉迟恭关了起来,李世民赶紧去说清情况,才又放了尉迟恭 。太子李建成、齐王李元吉这一派太子党,与李世民秦王府的矛盾越来越尖锐,公元626年,突厥侵犯大唐边境,唐高祖李渊准备派李建成出征讨伐,李元吉建议乘这机会,出征途中找理由把秦王府的人都杀了,此事被李世民的卧底获悉,六月三日晚,李世民在李渊面前哭诉:“兄弟准备杀我,我来向父皇告别 。”李渊大吃一惊说:“明天我叫他们来当面问清楚!”第二天一早,李建成和李元吉进宫去见父皇,走到玄武门,他们发觉气氛异常,调转马头准备逃跑,这时埋伏在此的李世民,尉迟恭,长孙无忌等人一拥而上,李世民大喝:“殿下休走!”这时李元吉已经朝李世民拉弓射箭,但太过惊慌,三箭都没射中,李世民随即搭弓就射,射中了李建成,尉迟恭领着七十名骑兵冲过去,李元吉被箭射中受伤落马,混乱中李世民的马受惊,将李世民甩落在旁边小树林里,李元吉追过来正要勒死李世民,尉迟恭到了,一箭放倒了李元吉 。
太子东宫的车骑将军冯立,副护军薛万彻、还有谢叔方等人率领两千士兵赶到玄武门,秦王府的张公谨把大门关上,两千士兵被拒之门外,云麾将军敬君弘与中郎将吕世衡率领宿卫军与东宫的人针锋相对,激烈厮杀,斗争难解难分的时候,尉迟恭提着太子和齐王的首级走到前台,大家一看太子已经死了,随即落荒而逃 。李世民让尉迟恭去跟皇上解释,尉迟恭身披铠甲,手握长矛,来到高祖所在的船上 。高祖大惊失色问道:“谁在作乱?你来这做什么?”尉迟恭说:“回禀皇上,太子和齐王作乱,已经被秦王杀了,秦王派我来保护皇上 。”李渊明白事已至此,不再计较,不久就让位于儿子李世民,是为唐太宗 。
这次尉迟恭又立了大功,李世民把齐王府的财产全部赐给尉迟恭,让尉迟恭成为了长安城最富有的人!九月,朝廷任命尉迟恭为泾州道行军大总管,领兵去征讨侵犯大唐的突厥 。敌军已经到了泾阳,尉迟恭率部与突厥展开会战,尉迟恭派出骑兵直扑对方前锋,俘虏了突厥将领阿史德乌没啜,并斩杀一千余人 。这场小胜并没有阻止突厥入侵的铁蹄 。
突厥的首领颉利可汗亲率大军,以迅雷不及掩耳之势抵达渭水便桥北岸,兵临长安,李世民刚刚继位,未知因素太多,不好开战,于是与领颉利可汗在渭水桥上和谈,送了突厥大量金帛财物,达成渭水之盟 。突厥才退去,避免了一场大战 。(三年后,兵强马壮的大唐成功复仇,让东突厥彻底灭国 。)贞观以后,大唐战事减少,天下趋于安定,作为武将的尉迟恭一时适应不了不打仗的日子,脾气更加火爆,李世民对大臣们论功评级,长孙无忌,房玄龄,杜如晦,尉迟恭等四人被评为最上级,尉迟恭看不起那三位文臣,经常指责几位的过失,导致他与大家的关系都挺紧张,有次唐太宗宴请大臣们,尉迟恭发现坐自己上位的是他很讨厌的人,就当场质问:“你有什么功劳?敢坐我上边!”任城王李道宗(李世民堂弟)过来说好话,结果被尉迟恭一个老拳打在脸上,李道宗一只眼睛差点被打失明,唐太宗很生气,拂袖而去 。
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