约生于公元680年（永隆元年） ， 卒于公元758年（乾元元年）前后 。少孤贫 ， 年轻时即有画名 。曾任兖州瑕丘（今山东滋阳）县尉 ， 不久即辞职 。
后流落洛阳 ， 从事壁画创作 。开元年间以善画被召入宫廷 ， 历任供奉、内教博士、宁王友 。曾随张旭、贺知章学习书法 ， 通过观赏公孙大娘舞剑 ， 体会用笔之道 。
擅佛道、神鬼、人物、山水、鸟兽、草木、楼阁等 ， 尤精于佛道、人物 ， 长于壁画创作 。

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