下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机 。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗 。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统 。在概念上 控制者和提供服务者是上位机 被控制者和被服务者是下位机 也可以理解为主机和从机的关系 但上位机和下位机是可以转换的两机如何通讯，一般取决于下位机 。
TCP/IP一般是支持的 。但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会带一大堆手册光盘，告诉你如何使用特有协议通讯 。里面会举大量例子 。
一般对编程人员而言一看也就那么回事，使用一些新的API罢了 。多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程 。http://baike.baidu.com/view/554441.htm下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的 。
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