三坐标测量机( 二 )


什么是三坐标测量机三坐标测量机 (Coordinate Measuring Machine, CMM) 是指在一个六面体的空间范围内,能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器,又称为三坐标测量仪或三次元 。三坐标测量仪的结构以下来源于中国仪器超市( www.cimart.com.cn)的资料:三坐标测量仪有不同的操作需求、测量范围和测量精度,这些对选用三坐标测量仪是很重要的 。各种类型的三坐标测量仪结构外形叙述如下:1. 移动桥架型 (Moving bridge type)移动桥架型,为最常用的三坐标测量仪的结构,轴为主轴在垂直方向移动,厢形架导引主轴沿水平梁在 方向移动,此水平梁垂直 轴且被两支柱支撑于两端,梁与支柱形成“桥架”,桥架沿着两个在水平面上垂直 和 轴的导槽在 轴方向移动 。因为梁的两端被支柱支撑,所以可得到最小的挠度,且比悬臂型有较高的精度 。2. 床式桥架型 (Bridge bed type)床式桥架型,轴为主轴在垂直方向移动,厢形架导引主轴沿着垂直 轴的梁而移动,而梁沿着两水平导轨在 轴方向移动,导轨位于支柱的上表面,而支柱固定在机械本体上 。此型与移动桥架型一样,梁的两端被支撑,因此梁的挠度为最少 。此型比悬臂型的精度好,因为只有梁在 轴方向移动,所以惯性比全部桥架移动时为小,手动操作时比移动桥架型较容易 。3. 柱式桥架型 (Gantry type)柱式桥架型,与床式桥架型式比较时,柱式桥架型其架是直接固定在地板上又称为门型,比床式桥架型有较大且更好的刚性,大部分用在较大型的三坐标测量仪上 。各轴都以马达驱动,测量范围很大,操作者可以在桥架内工作 。4. 固定桥架型 (Fixed bridge type)固定桥架型,轴为主轴在垂直方向移动,厢形架导引主轴沿着垂直 轴的水平横梁上做 方向移动 。桥架 ( 支柱 ) 被固定在机器本体上,测量台沿着水平平面的导轨作 轴方向的移动,且垂直于 和 轴 。每轴皆由马达来驱动,可确保位置精度,此机型不适合手动操作 。5. L 形桥架型 (L-Shpaed bridge type)L 形桥架型,这个设计乃是为了使桥架在 轴移动时有最小的惯性而作的改变 。它与移动桥架型相比较,移动组件的惯性较少,因此操作较容易,但刚性较差 。6. 轴移动悬臂型 (Fixed table cantilever arm type) 轴移动悬臂型,轴为主轴在垂直方向移动,厢形架导引主轴沿着垂直 轴的水平悬臂梁在 轴方向移动,悬臂梁沿着在水平面的导槽在 轴方向移动,且垂直于 轴和 轴 。此型为三边开放,容易装拆工件,且工件可以伸出台面即可容纳较大工件,但因悬臂会造成精度不高 。此型早期很盛行,现在已不普遍 。7. 单支柱移动型 (Moving table cantilever arm type)单支柱移动型,轴为主轴在垂直方向移动,支柱整体沿着水平面的导槽在 轴上移动,且垂直 轴,而 轴连接于支柱上 。测量台沿着水平面的导槽在 轴上移动,且垂直 轴和 轴 。此型测量台面、支柱等具很好的刚性,因此变形少,且各轴的线性刻度尺与测量轴较接近,以符合阿贝定理 。8. 单支柱 测量台移动型 (Single column xy table type)单支柱 测量台移动型,轴为主轴在垂直方向移动,支柱上附有 轴导槽,支柱被固定在测量仪本体上 。测量时,测量台在水平面上沿着 轴和 轴方向作移动 。9. 水平臂测量台移动型 (Moving table horizo