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街亭之役以后，力挽危局的王平受到了诸葛亮的重视，他被进位讨寇将军，封亭侯，并加拜参军，统领五部人马 。公元231年，他随诸葛亮再出祁山，独当一面，防守南围，张郃亲自来打，他坚守不动，张郃拿他没办法 。诸葛亮死后，魏延作乱，他一战而败魏延 。后来，他又担任镇北大将军，统领汉中 。公元243年，魏国大将军曹爽率领十万余人马攻打汉中，当时汉中兵不满三万，诸将惊慌，主张撤退，王平力排众议，调度人马，据险固守，终于在大将军费袆的援助下，打破了曹爽的进攻 。从此，他成了同邓芝、马忠齐名的名将 。

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