Facebook新专利曝光：VR Gloves采用毫米波应答器捕捉手部动作早在2020年第二季度

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早在2020年第二季度，美国专利商标局公布了Facebook为其VR Gloves体感手套申请的一项授权专利，该专利将使用毫米波转发器，而不是目前依赖惯性运动跟踪或光学运动捕捉的方法。
Facebook的专利声明称，在人工现实系统中，手部跟踪和手势识别可以用于用户输入。例如，人工现实系统可以识别已知手势并做出相应反应。
如果使用触觉手套，人工现实系统也可以为用户提供触觉反馈。例如，如果用户做出一个手势，对应于捡起一个物体，触觉跟踪手套可以跟踪用户的运动，如伸手和抓取，并提供触觉反馈，使用户感到一个物体在他们手中。
Facebook的发明涵盖了一个人工现实系统，该系统可以使用可定位手套(如触觉手套)上的应答器重新辐射的信号来确定手套的位置。
再辐射信号至少在一个特征上有所不同，从而使人工现实系统能够识别来自每个单独的定位转发器的信号，并确定每个单独的定位转发器的位置。与之前的技术相比，这种技术可以更准确地确定手的位置。
应答器可以在毫米波波段重新辐射信号。由国际电信联盟(ITU)指定的极高频(EHF)频段，频率范围为30GHz至300GHz ，波长为1毫米至1厘米。在这个波段内或附近的无线电波通常被称为毫米波，或被称为在毫米波波段。
在某些实施例中，天线可以发射和接收具有EHF波段以外波长的波，如超高频(UHF)波段(1米至1分米)、超高频(SHF)波段(1分米至1厘米)或太赫兹波段中的任何波长或波段。
在某些实施例中，即使定位应答器不在询问天线的直接视线范围内，也可以通过服装或手套织物接收信号。在某些波长下，信号可以穿透物体或穿透用户的身体，例如，通过用户的手。
图1是一个系统环境100的框图，可定位服装140在其中运行。例如，系统环境100可能是一个人工现实系统；图3说明了具有由开关控制的定位应答器的可定位手套的平面图。
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下面的图4显示了一种带有定位转发器的可定位手套和接收来自定位转发器信号的姿势确定装置；图5是显示用于确定用户手的姿态的过程的流程图。
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美国专利商标局(USPTO)于2020年第二季度公布了Facebook的授权专利，该专利是在2019年第三季度提交的。
Gesture ID System
随后，美国专利商标局在2020年第二季度发布了第二款VR Gesture ID System ，该系统覆盖了手臂和/或手腕设备腕带。更具体地说，下图1为Facebook的专利，是一个示例性手势识别系统的透视视图，包括一个可穿戴的手势识别装置，执行自动手势识别，根据现有的系统、设备和方法，改进了对使用参数变化的鲁棒性，并采用有限的计算资源。
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一个典型的训练过程，在系统可操作识别用户所执行的手势之前进行(即运行前) ，需要用户对多个训练手势进行一系列的训练试验(即对多个训练手势中的每一个进行多次训练试验) 。系统根据训练手势中检测到的信号(如肌电图信号)校准使用参数。标定的质量通常随每个训练手势的训练试验次数的增加而增加，因此训练过程可能涉及多次训练试验。
虽然该设备的主要用途是基于3D加速度计和肌电图传感器的手势识别和虚拟游戏控制系统，但“该设备可以用于医疗领域和其它领域。
Facebook的第二项专利于6月16日发布，编号为10684692 ，最初是在2017年第四季度提交的。