『苏联』冷战期间美苏两国的机器人大竞赛苏联机器人因过于疯狂而被终止( 二 ) 冷战

甲虫机器人
这是美国在1961年公布于众的甲虫（Beetle）机器人，这种机械人的设计初衷本来是要用来搬运核燃料的，是专门给冷战期间轰动一时的“核动力轰炸机”做地勤支援的。
虽然美国的“核动力轰炸机”最终并没有获得成功，但是这种机器人的良好的搬运性能却是得到了不错的证明，在实验中这种机器人不但可以搬运重物，还可以轻松地捏起一颗鸡蛋。
巧手先生机械手臂
在1958年的时候，通用电气与美军合作发明了一款名为巧手先生（Handyman）的机械臂，这款机械臂可以握持精细零件，最为重要的是这种机械手臂可以被远程操控。当时通用电气工程师拉尔夫·墨瑟（Ralph Mosher）参与了巧手先生的开发，并在一份技术文档中将它描述为一款“用于握持辐射性设备的主从机械臂” 。
这款机械臂通过导线与控制者的服装连接，控制者穿着服装作出一个动作的时候，巧手先生也会模仿作出同样的动作。墨瑟在文档中提到：“操作员与机器的结合前所未有地紧密，操作员并不需要想象自己是在操作机器，而只要聚精会神于操作本身。他只需观察机械臂的动作，而机械手似乎就是他自己的手。 ”
最终这款机械臂被墨瑟分类为“可控人形机器（Cybernetic Anthropomorphous Machine ， CAM）” ，他还认为这款机械臂能够在包括外太空、深海以及施工建筑等多个工业领域得到使用。
硬汉先生外骨骼手臂
1968年巧手先生的进化版硬汉先生（Hardiman）诞生了。与巧手先生不同，硬汉先生是一支直接穿在身上的机械臂。这个特殊的装备还有一个名称叫做“人类放大装置” ，据说利用这款装备能够直接举起1400磅以上重量的物品。
硬汉先生的操作其实比较简洁，只要与操作者的脚部、前臂以及腰部连接之后就能使用。在1967年的一份海军报告中，这款机械化服装被描述为“人类的灵活、机智以及随机应变，与机械的力量和耐力的完美结合” 。但是这套装备本身自重却高达1500磅，而严重缺乏稳定性，因此美军从来没有对其进行量产。
四足机器人 -步行卡车
在1960年以后，由于美军在越南战争中的战场实际遭遇，美军希望有一种能在复杂地形中运送士兵的新设备，根据这一需求四足机器人应运而生。在1965年，通用电气制造出了名为步行卡车的四足机器人，这台机器人吸取了步行机的经验，高3.3米，最大载重约合227公斤，在水泥地板上有450公斤的推力。它同样需要驾驶员在驾驶舱内操作。
制造出来之后这台机器人有两个致命的弱点：速度太慢——最高时速仅为约合6.4公里，而且每分钟的操作需要耗费50加仑汽油，所以1970年这台机器人交付美军测试之后，这个计划就无疾而终了。

『苏联』冷战期间 美苏两国的机器人大竞赛 苏联机器人因过于疯狂而被终止( 二 )

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