#军营里的摄影#考验检测和报警能力，化学侦察技术发展趋势：快捷可靠至关重要( 三 ) 导读自一战化学武器诞生以来

ChemProDM主要性能参数

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资料来源：https://www.environics.fi/?
3）化生放核无人地面车辆（CUGV）
化生放核无人地面车辆（CUGV）最初来源于CBRN无人地面侦察先进概念技术演示项目，旨在利用下一代传感器技术提升无人地面侦察系统在CBRN探测应用方面的能力。该项目由主管先进系统概念的美国国防部副部长办公室和国家安全威胁应对机构共同发起并实施计划管理，其技术开发和工程应用部分则由埃奇伍德化学生物中心具体负责。
在平台方面， CUGV选用了美国iRobot公司研制的Packbot510机器人作为地面无人平台。 “Packbot”意指“背包机器人” ，是一种小型便携式地面无人车辆，是世界上经受考验最多、最成功的机器人之一，如下图所示。 Packbot510采用履带式底盘，并带有两节可拆卸式前置履带，这对提高底盘的越障能力、增大主履带的拖拽力都很有帮助；动力系统为小型静音电动马达，车载电池模块为两块镍铬可充电电池，位于履带间的空隙处，连续使用时间为6小时。

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iRobotPackbot510地面无人车辆
在载荷方面， Packbot510安装了CHARS传感器组，即“化学武器、危险气体及放射性传感器组” ，它分别由LCD-3.2个人化学检测器、MultiRAE危险气体探测仪和AN/UDR-14放射性传感器组成，配置安装在机械臂上用以核、生、化危险物质的侦测和可疑物品的搜寻。

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CUGV载荷组成
研发动态
1）FLIRSystems获得4810万美元合同，升级“斯瑞克”传感器套件
2019年4月， FLIRSystems公司宣布获得美国国防部化学、生物、放射和核防御联合计划执行办公室(JPEO-CBRND)的合同，为“斯瑞克”传感器套件升级计划提供支持。 FLIR将开发一个平台无关的模块化任务装备，将各种传感器集成到一个灵活的指挥和控制(C2)系统中。该C2系统可以集成来自各种传感器的数据，实现某些任务的自动化，以减轻作战人员的负担。它可帮助实现有人驾驶的“斯瑞克”装甲车、无人驾驶地面车辆(UGV)和集成传感器的无人机平台之间的协作。

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JPEO-CBRND
2）SRIInternational开发预警化学威胁检测系统
SRIInternational已获得美国国防高级研究计划局（DARPA）多年期的1160万美元合同，以开发先进的化学传感器，以支持在复杂的城市环境中检测化学威胁。该系统称为“城市环境中化学异常的定位和表征”（LOCCUS），将根据DARPA的SIGMA+计划进行开发。 LOCCUS将设计用于可穿越城市的车辆上，以检测前体（用于制造大规模杀伤性武器的化学物质，如化学武器和爆炸物）情况。 SRI高级研究人员介绍， LOCCUS将结合两种正交的高性能化学检测技术以超越目前的检测能力。

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SIGMA+计划
未来发展趋势
1）早期检测和报警
对化学侦察装备来说，早期检测和报警是避免化学污染的关键，这也是外军特别强调的一种发展趋势。目前世界各国强调的是研制能提高检测和报警能力、能检测所有已知化学战剂能力的轻型、自动化化学传感器。
随着检测技术日益成熟，研制的中心工作是系统微型化、改进灵敏度、毒剂表征和分类、减少误报率以及降低作战和支援费用。发展趋势是将化学检测器综合集成到个人作战武器中，综合集成到各种海陆空平台上，各种检测器综合集成到自动化报警和报告网络。