【SherpaMan】难怪能火爆海外，石头扫地机器人P5评测：躺着把地扫干净( 二 ) 因为一条宣传片

后来用过了一些「不停转圈在同一个地方扫地」的傻瓜式扫地机器人后，才发现路径规划、清扫路线这些也很重要。
石头的地图在第一次完整扫完你们家以后，会对家里的布局进行建模，并自动保存地图。之后会把不同区域用不同颜色标注，再在每个分区里用Z字型填充清扫。
地图好不好看细节就知道了，你在地图上能看到很多黑点，其实那就是机器人扫描到的障碍物，有时你挪走了，地图就会实时更新，机器人还把当时占据的位置重新清扫干净。

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选区清扫
P5拥有智能分区的功能。简单来说就是，想扫哪个分区，就只扫哪个分区。
比如我家的熊孩子，白天主要活动范围就是客厅沙发那一段，早上起来就把客厅在拆了。那你就可以让石头这次只扫这一块。

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PS：补充一下有朋友提到的「建模图」的问题，其实完整扫描出来的图一般是这样的，我家因为有各种排插和杂物堆，好多地方设了虚拟墙所以图的某一块就成了“发散状” 。

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添加虚拟墙
家里总有些地方，是不想让扫地机器人进去清扫的，这时候就可以用虚拟墙功能，把那块地标为「禁区」。
不知道大家是不是这样，总有个小区域走线、排插、手机充电头和数据线全都集中在那，无论什么机器人跑进去了铁定要被缠住，并且都一堆线就没必要清扫了。
这时候就可以用虚拟墙让它避开，当然建模地图上的任何位置都可以这样设置就是了。

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路径规划&避障
石头的路径规划也是老强项了，家里的椅子凳子脚错综复杂，它都能找到路子进去然后再顺利清扫完毕出来。

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扫地干净度测试
清扫能力上，我在地面上洒了一些谷物、纸碎、饼干碎、碎泥.......模拟家里平日比较脏的时候（因为第一次地图建模清扫时， P5基本已经扫干净了，实在没啥垃圾）。

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打开普通的清扫模式，我不太喜欢Max模式，噪音会偏大，还是普通模式和安静模式更能代表机器人的清扫能力。
用普通模式结果是这样的，以石头的口碑来说，扫得干净是正常发挥。

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石头扫地机的内部尘盒清理也很方便，定期取出就能正常倒掉清理。
可以看到这里已经堆满了上面扫干净的茶叶、纸巾、饼干碎........

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作为接入了米家App的设备，使用便捷度和人性化绝对是扫地机器人里的第一档。
比如定时清扫指定区域，我一般设定家里的机器人周一到周五下午5点清理一个小时，这样下班回来刚好扫完，完全不用理会什么清理噪声。
AI智能断点续扫，如果你家超过150平米的话，这个功能就很有必要，没扫完就电量不足会自动回去充电，等电量够了再出来继续扫。
抹布、滤网等耗材有使用寿命提示，什么时候该换不用自己研究，看App提醒就好了。都是很多细节的功能，但它们让你忘了要扫地这件事，反正石头总会按设定好的时间自动清扫完。