「产业气象站」解读CANDT测试项-采样点测试( 二 ) 摘要：CAN总线广泛应用于汽车电子、轨

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图5干扰2
继续步进，当干扰的左边沿位置过了采样点后(如图6) ，此时DUT就不会再出现错误帧了。因此，最后一个出现错误帧的位置就是我们想要知道的采样点位置。

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图6干扰3
注意事项
确保CAN总线上的终端电阻为60Ω 。当CAN总线上终端电阻为120Ω或其他值时，虽然在正常情况下可以通信，但在采样点测试时，会对结果产生一定的偏差。
采样点测试过程中不允许DUT发送报文，因为采用的是发送100帧报文和检测错误帧的方法， DUT发送报文会造成判断的误差，影响测试结果的准确性。
CAN一致性测试系统——CANDT
CANDT是基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析基础，配备必要的电压源、PLC等核心外围设备，可自动化完成汽车零部件CAN节点物理层、链路层及应用层测试的CAN一致性测试设备。物理层测试的目的是验证节点及测试系统在电路设计、物理电平特性等方面的性能，就是保证节点能够正确连入总线的基础，其测试内容包括电阻电容特性、节点差分电阻、故障容错测试、CAN线上的物理电平特性等等。数据链路层的测试目的是保证每个节点的通讯参数能够保持一致性，所组成的网络能够正常有效的工作，内容包括位定时测试、采样点测试、SJW测试等等，节点测试完成后，可自动化导出详细CAN一致性测试报表，准确判断节点工作情况，一目了然。

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【「产业气象站」解读CANDT测试项-采样点测试】图7CANDT一致性测试系统

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