西汉时 ， 刘邦在长安(今西安城西北郊汉城)建立西汉王朝 ， 定都关中 ， 取当地长安乡之含意 ， 立名“长安” ， 意即“长治久安” 。 丝绸之路开通后 ， 长安成为东方文明的中心 ， 史称“西有罗马 ， 东有长安” 。
新朝始建国元年(公元9年) ， 王莽称帝 ， 曾改都城长安为“常安” 。
隋开皇二年(582年) ， 隋文帝颁令在汉长安城东南的今西安城址营建新都大兴城 。 唐朝定都长安后 ， 改隋大兴城为长安城 ， 并进行了增修和扩建 。
五代时 ， 后梁改京兆府为雍州 ， 设大安府 ， 后唐改大安府为京兆府 。 宋代置陕西路 ， 后置永兴军路 。 赵匡胤统一中国后 ， 曾经有意迁都长安 ， 最后由于部下反对 ， 只得放弃 。 金代改永兴军路为京兆府路 。
元初 ， 长安城的范围依然沿用五代初期唐长安城被毁后节度使韩建所重建的“新城” ， 并使用京兆府的名称 。 至元十六年(1279年)遂该京兆府为安西路 。 皇庆元年(1312年) ， 又改安西路为奉元路 。
明代形成了西安的格局 ， 西安的名称也源于明代 。 明洪武二年(1369年)三月 ， 大将军徐达进兵奉元路 ， 改奉元路为西安府 。
清代西安城内设置依旧 ， 但在城东北修建一座满族驻防城 ， 在城东南修建了汉军驻防城 ， 以及增加了钟楼西南的总督布院署等 。 庚子之变时 ， 慈禧和光绪西逃驻跸西安长达一年时间 。

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