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▲直流电机的物理模型图
上图的直流电机的物理模型图 ， 固定部分有磁铁 ， 这里称作主磁极；固定部分还有电刷 。 转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组 。 (其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)

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2、步进电机

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3、单向异步电动机

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异步电动机又称感应电动机 ， 是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩 ， 从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机 。

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永磁电机是利用永磁体提供磁场的电动机 。 电动机做功 ， 需要2个条件 ， 一个是存在磁场 ， 另外一个是磁场中有运动的电流存在 。
电机剖视图展示其工作原理

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