新华网|天津港首次实现码头作业全流程无人化无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动

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新华社天津10月17日电（采访人员梁姊、王井怀）无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人对箱体加锁……17日，随着最后一个集装箱装上货船，天津港集装箱码头开启全流程无人化操作新篇章。
当天上午，采访人员在天津港码头上看到，在智能系统指挥下，多辆无人驾驶的集装箱卡车依次行驶到目标堆场。完成集装箱自动装车后， 6个机器人对箱体加锁固定。随后，无人驾驶集装箱卡车行驶到停泊货船附近的岸桥下精准停车。岸桥自动将集装箱装到船上。整个过程，无一人在现场操作。
从世界范围看，无人自动化集装箱码头建设有新建码头和传统码头改造两条路径。传统集装箱码头改造成本低、建设周期短，但可借鉴的成熟经验有限。
为此，天津港以创新为突破口。在硬件上，天津港采用集装箱地面智能解锁站技术，该技术采用3D视觉识别与定位装置，识别集装箱锁具速度缩减至3秒，提升效率10%以上；在软件上，天津港采用集装箱作业任务集成管理系统，实现一套系统对整条无人自动化作业系统的控制管理，为世界集装箱装卸工艺变革提供全新方案。 “此次作业天津港实现了多项全球首创的技术创新，标志着智慧港口建设的升级。 ”天津港集团党委书记、董事长褚斌说。
【新华网|天津港首次实现码头作业全流程无人化】此前，天津港先后完成码头堆场自动化改造升级，实现25辆无人驾驶电动集装箱卡车实船作业。在此基础上，天津港实现了码头作业全流程无人化。