大科技杂志社|专注于跨界的顶级媒体实验室在哪？( 二 ) 讲到“媒体”一词

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休·赫尔设计的仿生腿集合了人工智能、物理、生物等学科技术，充分模仿了真实人腿的膝盖、小腿和脚踝的功能，这包括了力量和控制力。仿生腿怎么实现这些功能的呢？传统的假肢并没有自主运动和感知能力，休·赫尔却给他的仿生腿装上了电池，还有两个微处理器和六个环境传感器，使得仿生腿能够根据不同的情况改变自己的状态。当然，每一个人的走路姿势都是不一样的，当假肢安装到人体身上后，医师会根据特定的走路习惯为仿生腿设计专门的程序。安装完成后的几分钟，安装假肢的人就可以自由走来走去，甚至可以跑来跑去。
仿生小腿每秒会进行数千次的微小调整，给予人最舒适的走路体验。在脚跟着地时，系统程序会控制脚踝的刚度以吸收震感，并将胫骨推向前方。然后，假肢根据地形产生的波动力，以合适的姿势推动穿戴者前进。仿生假腿给予了截肢患者以自然步态行走的能力，最大的避免了使用传统假肢导致的骨关节炎等问题。

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然而，即使仿生假肢具有感觉外界变化的能力，它仍然不是人体的一部分，因为人体的神经感知系统与仿生假肢还没有任何联系。
目前，安装假肢之前，需要将原肢体的肌腱和神经末梢尽可能的切除，避免假肢与它们接触产生的痛感。现在，休·赫尔正试图开发出新的假肢感受器，将这些感受器与截肢患者原肢体的肌腱和神经末梢连接起来（而不是将它们切除）。全新一代的假肢不仅可以接受来自中枢神经系统的命令，还可以将感觉传递给人脑。如果休·赫尔能够成功研发这种新型仿生假肢，人类将永远不会感觉到失去四肢。
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