中国汽车报专家讲堂 || 推进智能营运车辆运用的使用条件分类思考

智能车辆已成为全球车辆装备制造产业及道路运输行业发展的战略方向。我国智能车辆技术发展迅速，逐步由测试验证转入到落地应用新阶段；本质上，智能车辆落地应用才是最终目的和目标，以及最有力的发展动力。智能车辆的实际运用，对加快建设交通强国、推动交通运输行业高质量发展具有重要意义。

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交通运输行业重点关注智能营运车辆落地应用。经过研究，我们认为，受到车辆技术条件以及使用条件的局限性，从现在到2035年，以至于更长一段时间，不同类型、不同智能化程度的营运车辆，将在“有限时空、有限要素、有限工况、有限条件”下推广应用。而且，基于车路协同的车辆智能化技术体系，将进一步增强营运车辆智能化应用的安全性、可靠性、有效性，大幅度降低应用难度和成本，并能够促进智能营运车辆落地应用进程。

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周炜
终极目标：无“限定条件”的无人驾驶
道路运输的特征是以从业人员为生产主体，以车辆装备为生产工具，以道路交通基础设施环境条件为场景，以旅客与货物的移动为产出的生产经营活动，目的是为社会提供安全、高效及高质量的运力保障。其中，车辆装备条件和使用条件属于车辆运用的技术条件，是车辆作为生产工具能够完成相应生产任务的可用性、有效性条件。
车辆运用的技术条件涵盖两个层面，一是车辆的技术条件，即车辆应具备上路行驶、提供运力保障、实施运输作业所必备的功能与性能的技术条件，包括根据实际使用需要提出对整车及零部件系统的安全、高效、绿色、便捷、经济、智能等技术功能要求，并通过拟定相关标准进行规定；二是车辆的使用条件，包括道路条件、气象条件以及相关交通参与要素等使用条件。二者相辅相成、不可或缺，以共同保障车辆完成运输生产任务，这体现了车路的本质协同内涵，即车、路不可分割。
需要特别说明的是，车辆的使用条件是智能营运车辆安全、有效运用的重要“限定条件” ，间接体现了车辆智能化水平的高低，即“限定条件”越少，则智能化水平越高；如果没有限定条件，则智能化水平最高，终极目标是无“限定条件”的无人驾驶。智能车辆在交通运输行业的落地应用，需要科学地对使用条件进行深入研究。

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李文亮
最迫切的难题：智能车辆使用条件的科学分类
在车辆的使用条件中，道路条件包括道路类型、路面情况、标志标线、定位和无线网络条件等；气象条件包括雨、雪、雾、风、沙尘、光照等；相关交通参与要素条件包括机动车、非机动车、行人等类型、数量、状态以及密度等。
在道路条件中，道路类型可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，不同等级公路在设计车速、车道数、车道宽度、隔离带设置存在差异；路面情况包括路面平整度、路面曲率、横纵坡度等；标志标线指设置在道路上用规定的图形、符号、文字、线条、立面标记、突起路标等表示特定管理内容和行为规则的交通设施；定位和无线通信条件是指GPS/BDS等卫星信号，以及2G、3G、4G、5G等无线网络覆盖情况。
如果智能车辆使用条件按照上述要素进行简单组合，其结果将难以穷尽，同时也可能存在相互交叉重叠或者留有空白互不搭接，这种边界的模糊不确定性即便采用边缘计算等各类算法，也难以保证其可靠性、稳定性。这些问题将导致智能车辆运行安全的不确定性，使得智能车辆及智能化系统的研发人员感到困惑和焦虑，也无法指导实际应用。

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