华东师大澄迈实验中学在世界机器人大赛中获全国一等奖
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华迈中学学生在上机器人培训课 。
海南日报金江12月10日电 (采访人员邱江华)垃圾分类困难?不想亲自动手?看看智能垃圾分拣机器人是如何解决的——12月3日 , 2020世界机器人大赛总决赛在广东省佛山市潭洲国际会展中心启幕 。 华东师范大学澄迈实验中学(以下简称华迈中学)的《智能垃圾分拣机器人》在2020世界机器人大赛总决赛——机器人应用大赛分项中荣获全国一等奖 。
那么 , 该机器人是如何实现智能垃圾分拣的呢?海南日报采访人员通过演示看到:首先进行图像分类 。 智能垃圾分拣机器人接收目标图像后 , 上传至云端 , 与数据集中的模型进行对比 , 再通过神经网络图 , 实现垃圾分类 。 而后机器人开始抓取 。 图像坐标借助三维坐标图能转换为世界坐标 , 机器臂通过坐标数据 , 抓取垃圾分拣至对应的垃圾桶 。
创意源自对生活的细心观察 。 “早在暑假 , 华迈中学科创团队就开始为比赛做准备了 。 ”华迈中学科创团队成员之一、该校高一一班学生张博文难掩获奖的激动心情 , 他告诉海南日报采访人员 , 在为本次比赛做准备的过程中 , 该团队察觉到目前生活垃圾堆积严重 , 利用人工分类垃圾劳动强度大、费用高 , 且在实际投放中可能存在误投或者投放不标准 , 这会影响分类的准确率以及后续的运输、处理 。
“垃圾强制分类时代已来临 , 因此科创团队决定制作一个基于人工智能技术的垃圾分类机器人 。 团队在制定解决方案、训练图像分类模型、计算垃圾空间位置等多方面集思广益 , 让设计思路科学有效 。 ”张博文说 。
【华东师大澄迈实验中学在世界机器人大赛中获全国一等奖】“为进一步提供智力及技术支持 , 华迈中学与海南大学达成合作共建平台 , 我们的学生经常跑到大学研究室里钻研机械臂的结构、学习编程算法 , 和其他成员一起改进抓取的精度 。 ”华迈中学教师谭保鸿告诉采访人员 , 后来海南大学将华迈中学确立为“海南大学经济学院社会实践与志愿服务基地” “海南大学南海三创工作室《创新创业创造实践基地》” 。
“学校重视学生个性化发展 , 致力于打造鲜明的‘科技’和‘海洋’特色课程体系 。 ”谭保鸿介绍 , 目前学校的智慧校园建设正有序开展 , 科创空间已初具规模 , 配备了3D打印创空间、无人机创空间、AI机器人创空间 。 每周学生有固定的3D课程、无人机飞行课程及机器人培训课程 。 “在教师的引领下 , 科创社团的学生们正追赶科技潮流前沿 。 ”
据了解 , 世界机器人大赛由中国电子学会主办 , 自2015年起已成功举办五届 , 共吸引了全球20余个国家和地区12万余名选手参赛 。
_本文原题:华东师大澄迈实验中学在世界机器人大赛中获全国一等奖 动手动脑实践 用心用情收获
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