我和机器人一起上工来源：中工网-工人日报阅读提示工业4.0

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工业4.0时代，工业机器人广泛应用于生产领域。近日，采访人员相继采访了在流水线上与机器人配合作业的工人，对机器人进行示教、调试的工人以及生产机器人的工人，发现机器人代替一些基础性岗位的同时也创造了新的岗位。这些从业者都认为， “机器不会淘汰人，跟不上时代发展才会被淘汰” 。
5G和人工智能技术的发展，使工业机器人越来越广泛应用在汽车、3C、仓储物流、金属加工、塑料化工等生产领域。与此同时，对机器换人的担忧和讨论也喋喋不休。机器人真的会抢了制造业工人的饭碗么？对此，采访人员采访了多位与机器人产业相关的从业者，发现机器人代替一些基础性岗位的同时也创造了新的岗位。
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图为安装工人正在进行ER180-C104（型号）机器人平衡缸的装配。（受访者供图）
和机器人当工友
12月9日，在位于北京顺义的北京现代第二工厂车身车间内，机械轰鸣、火光四溅，一派热火朝天的生产景象。来自山西运城农村的90后小郭正将一块已经焊接好的左前门打磨光滑，这样可以方便他对车门的焊接情况、内外板的凹凸曲折进行检查，并对有问题的地方进行标注。每小时要检查8~12个车门，这意味着他要在5分钟内检查完一个车门，将不良品下线找替件替换，才不会影响整个生产线的运转。
与他一起忙碌在生产线上的工友则是有着铜身铁臂的机器人，它们有序地焊接、涂胶，动作标准、一致。得益于焊接自动化率100% ，小郭所在的四门两盖班组无须参与直接生产，而是对机器人进行“监工” 。班长刘师傅告诉采访人员，虽然机器人可以焊接得又快又好，但还不能做到检查自己的工作，因此人工检查是质量的保证。 “机器人有自己固定的工作区域和路径，而人则具有灵活性和能动性，整体检查、现场测量、焊接批示等工作都需要人工来完成。 ”
据刘师傅介绍，车身车间目前共有349台机器人，是该厂自动化程度最高的车间，平均每49.3秒就有一辆整车下线。而保全班班长李剑昭和班组成员的主要任务就是要保证每小时73辆车的运转率达到95%以上。
老家在北京通州农村的李剑昭本来在中职院校学习的是电工维修专业，没想到自从2003年工作后，便和机器人打了十几年的交道，并见证了从最初只有十几台机器人到如今上百台的自动化进阶之路。
一名好的保全员不仅要保障机器人工友能稳定工作，还要是个全面手，对机器人的设置、程序、外部补充设备、每个工位间的生产过程都进行了解。 “机器人一般有6个轴，哪个轴出了问题，我听运行的声音就能听出来。 ”李剑昭表示，要和机器人“相处”四五年以上的时间，才能练就如此“听”力。
让机器人乖乖听话
“以前觉得机器人很智能，而真正实际操作起来就觉得机器人像小孩子一样，需要一步一步地教它怎么做。 ”22岁的柳彦斌来自甘肃天水，在天津一所高职院校学习工业机器人技术专业的他，毕业后在一家研发和开发机器人教育装备的公司从事工业机器人系统操作。
要让小郭能在生产线上对机器人进行“监工” ，则需要像柳彦斌一样的操作员通过示教器、操作面板等人机交互设备，对工业机器人进行装配、调试，更重要的是编写程序设计出机器人工业手臂的运动路径来完成相应的制造工作。而让机器人乖乖听话却并不容易，柳彦斌不仅要熟悉机械原理，还要掌握电工、C 语言程序设计、PLC（可编程控制器技术）以及相关工艺要求等。
“示教器类似于一个带屏幕的遥控手柄，有控制按键，同时可以进行编程。 ”柳彦斌向采访人员展示，机器人完成一个装配工作，要通过视觉识别使机器人能自动抓取部件并放在所需要的位置进行组装。这个过程中机器人既要能识别零件本体，还要能识别位置，并且要规划出合理的运动路径，选择点动运动、直线运动还是圆弧运动，以实现效率和精度的最大化。 “如果出现偏差，则需要重新示教，有时候一个动作就要反复观看、优化，直到达到操作要求。 ”柳彦斌说。