波士顿动力机器人进工厂“搬砖”！1小时搬800箱，16小时不用续航( 二 ) 焦作

佩里则指出，Stretch令人兴奋之处在于，它可以为没有自动化基础设施的环境提供自动化。“你可以利用这种能力，你可以把它搬到卡车的后面，你可以把它搬到过道上，你可以把它移到你的传送带上。这完全取决于当今的问题是什么。”
佩里表示，目前世界上大约80%的仓库没有任何自动化设备，这为公司提供了相当大的市场。Stretch目前虽还未定价，但对于利润率低的企业来说，移动式机器人是一个好的选择。
二、Stretch前身：可追溯至2016年，从昂贵复杂到简单实用从试点到推广，波士顿动力进军仓库自动化行业已有年头了。
波士顿动力公司产品工程副总裁凯文·布兰克斯普尔（Kevin Blankespoor）回溯2016年：“当我们发布第一个Atlas二代移动货物的视频时，仓库工作人员表示很希望Atlas来一起工作。”“但Atlas作为仿真机器人来讲，价格昂贵，不适合作为商业产品。”
【波士顿动力机器人进工厂“搬砖”！1小时搬800箱，16小时不用续航】从此，他们便构想可以设计一个更简单的机器人，只需满足特定功能即可。
结果，他们不仅设计了新产品，公司更是成立了一个以仓库为重点的部门，以满足全球对仓库机器人的增量需求。
第一个试验机器人便是Handle。它以一种新的“轮腿式”移动平台为基础，可以实现各种灵活的移动。

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Handle一代是仿真机器人，依托轮子腿，它可以做各种疯狂的动作，例如在拐角处倾斜，滚下台阶，跳到桌子上。Handle一代可用人形手臂举起箱子，但其稳定性不高，不适用于于仓库工作。

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Handle二代中，它被重新塑造，从“特技”机器人变成仓库机器人，使用了一个大的真空夹来举箱子。Handle仍然使用了轮腿，但由于背部增加配重，再加上前面支撑真空夹具的“长脖子”，它看起来更像一只鸟。Handle二代可替代多个Atlas，相比Atlas的接线数只有三分之一。
三、Stretch未来：手臂更强壮，底盘可附加更多功能我们现在看到的是Stretch原型，而Stretch的“产品”版本将于明年某个时候出售。
未来，Stretch的手臂将尽可能强壮，以保持它的移动性、稳定性。波士顿动力公司的定制臂设计是工业臂的四分之一，但仍然能够超过其前臂，最大有效载荷为50磅（23公斤），而手柄的最大有效载荷为33磅（15公斤）。
手臂设计还需完善，这样它才能穿过托盘和箱子，一直延伸到没有太多间隙的卡车顶部。

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Stretch的底座实际上有一个模块化界面，用户可以在那里附加各种配件。
对于需要卡车卸货的用户来说，他们可以将传送带连接到Stretch上，这样机器人可以在传送带深入卡车时随身携带。这意味着它只需要拿起一个盒子，旋转它，然后放下它，就可以更快地卸货。
除此之外，用户还可以添加托盘车附件，因此Stretch可以在构建订单时拖着托盘四处走动。同时，也可以将额外的传感器连接到底座上，用于额外的相机或激光雷达等态势感知，也可充当条形码阅读器。Stretch产品上也将配备更多传感器。
波士顿动力希望在2022年出售Stretch，但在此之前它还有一些迭代要做，整个软件团队还将在开发控制系统、愿景和自主性以及真实硬件上进行测试。布兰克斯普尔说道：“我们将在今年夏天开始建造第一批产品，然后明年上市，逐步推出可应用性产品。我们要做的第一个场景是卡车卸货，稍后我们将开始建造托盘。”
结语：仓储机器人，自动化行业的新生力去年，波士顿动力公司凭借Spot的推出进入商用机器人市场，28年的研发终于开花结果。今时第二个商用机器人Stretch的推出，彰显出该公司在商业市场乘胜追击之势。
波士顿动力以自然世界为灵感，以功能驱动为最终设计，追求人与机器之间的动态平衡。在全球物流吞吐量日益激增之际，Stretch这样灵活的仓库移动机器人不仅可解放人类于体力劳动之中，也将会给整个物联网领域带来更多意想不到的可能性。我们期待波士顿动力更多精彩表现。
来源：Ars Technica、The Verge、Tech Xplore