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经过谈判，英国人保证永不来中国海岸，并且赔偿中国方面两千八百两白银作为谢罪 。后来，英国人在澳门又签订了一份协议，保证遵守中国法律，如有违反，愿意接受中国方面的制裁 。
明朝再怎么有问题，对中国主权的维护是坚定的 。面对外国船队的进犯，坚决还击，绝不妥协 。谈判时有理有节，欢迎外国人来贸易，却不允许威胁中国的海防 。

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虽然谈判占据了上风，明朝也没有狮子大开口，乱开价钱，只要求赔偿中国军民的损失即可，不失泱泱大国的风范 。随船的英国人评价中国，是个富饶健康的古国，世界上没有一个国家可以媲美 。
【「明英战争」明英战争是怎样的?最后的结局是怎样的?】中英第一次冲突时的明朝已经处于末世，比全盛时期大为不如 。而后来所谓的康乾盛世时，英国人再次来到中国，使节马戛尔尼对中国的评价却很低 。由此可见，清朝的盛世到底是什么成色了 。

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