后来 ， 诸葛亮在病逝前做了退兵的安排 ， 秘密召见长史杨仪、司马费祎、护军姜维 。诸葛亮安排魏延断后 ， 如果魏延不听从 ， 就随他去吧 。诸葛亮死后 ， 杨仪派费祎去试探魏延的态度 ， 魏延知道这个安排后勃然大怒 ， 表示怎么能因为一个人的去世而前功尽弃呢 ， 并不想撤兵 ， 还和费祎说了一些话 ， 杨仪听了费祎的反馈之后 ， 就自己撤兵了 ， 魏延听到消息后更生气了 ， 也带兵迅速撤兵跑到了杨仪前面 ， 还放火烧路 ， 阻挡杨仪的撤退 ， 与此同时两个人一起上书后主刘禅 ， 纷纷指责对方谋反 ， 搞得刘禅摸不到头脑 ， 只能询问蒋琬 ， 董允到底是谁造反 。两个一致表示杨仪是不可能造反的 ， 魏延不好说 。这时魏延开始攻击杨仪的军队 ， 杨仪赶忙派王平去抵挡 ， 结果王平通过出色的口才说服了魏延的先锋部队 ， 魏延眼见大事已去就带着儿子逃跑 ， 在逃跑途中被杀 ， 诛灭三种 。
杨仪看见魏延被杀的人头 ， 竟然扔到地上用脚踩 ， 还大骂"庸奴!你还能再作恶么?" 。表面上看杨仪才是导致了魏延之死的元凶 ， 但是历史有一个细节被人忽视了 ， 那就是杨仪与魏延并没有在诸葛亮死后直接对话过 ， 他们中间有一个传递人 ， 他就是费祎 ， 两个人最后闹到这般田地 ， 费祎在中间并没有起过缓解矛盾的作用 ， 相反还加速了两个人的矛盾 ， 他是不是很像个“腹黑男” 。

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还有一件事情可以说明 ， 那就是后来杨仪混得很惨的时候只有费祎以朋友的身份去关心他 ， 杨仪说了很多抱怨的话 ， 结果费祎回头就向刘禅去打小报告了 。所以这件事情从头到尾 ， 杨仪和魏延都被这个叫费祎的人利用了 。

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