而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军(一说是减少俸禄) 。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故?”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐 。”当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士 。赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢?请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用 。”诸葛亮对赵云品行大为称赞 。
【赵云 七十岁的赵云还能打吗?真实历史上是什么样的?】建兴七年(公元229年)，赵云去世，寿终正寝 。

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