单片机|分享两种单片机编程思想( 二 ) 编程|软件|键盘

驱动层的另外一个功能是为了上层提供消息接口。我们用了类似window程序的消息的概念。这里可以提供一些按键消息，例如：按下消息，松开消息，长按键消息，长按键的时候的步进消息，等等。
应用层属于最上层的程序，这里就是根据项目的不同分别写按键功能程序。它使用的是驱动层提供的消息接口。在应用层写程序的思想就是，我不管下层是怎么工作的，我只关心按键消息。有按键消息来的时候我就执行功能，没有消息来的时候，我就什么也不做。

下面用一个简单的常用的例子，说明我们这个设计思想的用法。
秒表调整时间的时候，要求按着某个按键不放，时间能连续的向上增加。这个东西很实用，实际的家电中用途很广泛。
在看下面的东西之前，大家可以想一下，这东西难吗？相信大家都会很响亮的回答， “不难！！” ，然而我再问：“这东西麻烦吗？”我相信很多人肯定会说“很麻烦！！” 这不禁让我想起开始学单片机的时候写这种按键的那程序，乱七八糟的结构。如果不相信的话，可以自己用51写一下哦，那样就更加能体会本文说的分层结构的优越性。
项目要求：
两个按键，分别分配在P10 和P20 ，分别是“加”“减”按键，要求长按键的时候实现连续加和连续减的功能。

实战：
假设按键上拉，没有按键的时候高电平，有按键的时候低电平，另外，为了突出问题，这里没有将延时消抖的程序写上去，在实际项目中应该加上。 C语言函数参数的传递多种多样，这里作为例子，用了最简单的全局变量来传递参数，当然你也可以用 unsigned charReadPort(void)返回一个读键结果，甚至还可以 void ReadPort(unsigned char*pt) 用一个指针变量传递地址而达到直接修改变量的目的。方法是多种多样的，这个决定于每个人的程序风格。
1）开始写硬件层程序，完成映射
#defineKYE_MIN 0X01#defineKEY_PLUS 0X01unsignedchar KeyDat;voidReadPort(void){if (P1 & KEY_PLUS == 0 ) { KeyDat |= 0x01 ; if (P2 & KEY_MIN == 0 ) { KeyDat |= 0x02 ;
C语言应该很容易看懂吧？如果 KEY_PLUS 按下， P10口读到低电平，则 P1 &KEY_PLUS 的结果为 0 (xxxx xxx0 & 0000 0001) ，满足if 的条件，进入KeyDat |=0x01 是将 KeyDat 的bit0 置一，也就是说，将 KEY_PLUS 映射到 KeyDat 的 bit0
KEY_MIN是同样的道理映射到 KeyDat 的 bit1 ，如果 KeyDat 的 bit0 为 1，则说明 KEY_PLUS 按下，反则亦然。
不需要想的很神秘，映射就是这么一回事。如果还有其他按键的话，用同样办法，将他们全部映射到 KeyDat 上面。
2）驱动层程序编写
如果将 KeyDat想象成 P1 口，那么这个跟学习板那标准的扫描程序不就是一样了吗？对的，这个就是底层映射的目的了。
3）应用层程序编写
根据消息，硬件层是必须分离出来，然而驱动层和应用层的要求就不那么严格了，事实上一些简单的项目没有必要将这两层分离开来，根据实际应用灵活应对就可以了。
其实这样写程序是很方便移植的，根据板子的不同而适当的修改一下硬件层那个 ReadPort 函数就完成了，驱动层和应用层很多代码可以不经过修改直接用，很能提高开发效率的。当然这个按键程序会存在一定的问题，特别是遇到常闭按键和点触按键的混合使用的场合。这个留给大家自己去想了，反正问题总是能找到解决办法的，尽管方法有好有坏。
时间片轮设计思想
先用一个小例子引出今天的主题，想象一下，一个基本的家电控制板，肯定或多或少的会包含：LED 或者数码管显示，按键，继电器或者可控硅的输出这3部分。数码管需要 10ms到20ms的动态扫描，按键也需要20ms左右的延时消抖，有没有意识到，其实这些时间是同时在进行的。
回想一下咱们的教科书怎么教按键的延时消抖的？没错，死循环，绝对是原地踏步死循环，用指令来计时。这样很自然的引发一个问题，单片机在原地踏步死循环的话，那么其它的工作怎么办？如数码管的动态扫描怎么办？
唯有等按键扫描之后再进行了，这样出来的效果，数码管肯定会闪烁的，扫描时间过长了，缩短按键消抖时间也不是解决办法，想象如果咱们还有其它很多工作也是同时做的呢？解决办法之一，就是今天的主题，分时扫描的思想。当然不会是唯一的办法，只不过俺一直在用，觉得这个是非常不错的思想，可以解决很多实际问题。大胆妄言一下，分时扫描的思想也是单片机编程最核心的思想了，信不信就由你自己判断了。