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然而，他最初进入马其顿的尝试失败了，并且在公元前198年春天，在狭窄的Aous山谷（现代的Vjosa河）中展开了40天的对峙，他的军团无法超越马其顿防御工事。在让人想起Thermopylae的场景中，一个当地牧羊人打破了僵局，他带领罗马人围绕菲利普的位置。从前后攻击，他的部队陷入恐慌。Flamininus的军团席卷马其顿西部，然后继续肥沃的塞萨利。虽然菲利普失去了大片领土，但他的方阵在阿特拉克斯堡垒后很快就给罗马军队带来了巨大的挫折。随着秋天临近，战争本身再次被搁置，直到第二年春天。在冬季的长时间谈判中，菲利普试图通过弗拉明纽斯的诡计来挫败和平解决方案。当竞选活动在公元前197年的春天再次开始时，摊牌是不可避免的。在塞萨利中心的菲利普和弗拉明努斯进行了几周的游行和反击之后，在Cynoscephalae（被称为The Dogs'Heads）的山丘上进行了战斗（几乎是偶然的）。只要它的侧翼受到保护，在平坦的地面上立于不败之地，方阵就暴露在山坡上。作为汉尼拔战争的老兵的高度机动，军团发生了可怕的屠杀。

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通过谈判达成的解决方案，菲利普仍然是马其顿的国王，主要是为了抵御东部塞琉古帝国的威胁，但是希望城市国家帮助和教唆罗马入侵的命运是最具讽刺意味的。 。尽管Flamininus在公元前196年的Isthmian游戏中宣布了他们的自由，但他们很快意识到他们只是将一位大师换成另一位大师。希腊人不会再过几百年再次统治自己。

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