索菲娅|世界史：1682年伊凡和彼得共同加冕称帝，登上特别制作的双座王位( 二 ) 双座|王位|伊凡|世界史|特别制

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除了1686年与波兰签订的永久和平协定奏效之外，她的其他各项措施均未产生应有的效果。1689年，戈利岑与中国签订协约，但在勘定边界时却损失了一部分领土。1687年和1689年，俄国接连两次对克里米亚半岛鞑靼人发动进攻，但均以失败告终。索菲娅却隐瞒战况，宣称战争取得了胜利。9月，沙皇彼得发动政变，揭露了克里米亚战争的真实结果，并在军队的支持下废黜了索菲娅。索菲娅后来被囚禁在修道院中，戈利岑遭到流放。彼得发动政变之后，伊凡在1686年2月8日去世之前仍一直是俄国的联合沙皇。他因先天智障，从未真正参与政事。沙皇彼得统治俄国直至1725年去世。

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俄国沙皇费奥多尔三世（1661—1682）费奥多尔三世是阿列克谢一世之子，从小体弱多病，仅仅统治了俄国6年时间。他在统治期间主要致力于税收和军队改革。阿列克谢一世一生共有16个孩子，其中13个为他和第一任妻子玛丽亚·米罗斯拉夫斯卡娅所生，包括1661年出生的费奥多尔三世和伊凡五世。另外两个孩子是他和第二任妻子娜塔莉·纳雷什金娜所生，其中包括后来的彼得大帝。1676年，阿列克谢一世因心脏病突发去世。此时，他的长子已于1670年去世；次子费奥多尔虽然接受过良好的教育，但因体弱多病，15岁前一直卧床不起；第三位顺次继承人伊凡则天生智力低下；第四位顺次继承人便是当时年仅4岁的彼得。当时的外交大臣马特维耶夫极力劝说纳雷什金娜公开支持儿子彼得登基。两个家族之间的权力斗争愈演愈烈。

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最终，米罗斯拉夫斯卡娅成为赢家，马特维耶夫惨遭流放。费奥多尔精通波兰语，接受过西方教育。他年轻的顾问还将波兰习俗带入了俄国。俄国东正教会一贯抵制任何天主教思想的入侵，因此他们对费奥多尔继承皇位持强烈反对态度。在费奥多尔三世执政的6年中，俄国与第聂伯河以西的哥萨克人之间的战争从未停歇。1667年，俄国与波兰签订停战协议，敌对状况得以暂时缓和。1681年，哥萨克人的入侵形成了“永久和平”的局面，俄国控制了第聂伯河东岸的领土，导致那里的哥萨克人不得不转而寻求土耳其人的庇护。1676年至1681年，俄国卷入了一场与奥斯曼土耳其帝国的非决定性战争。

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1681年的《巴赫奇萨赖条约》仅起到了维持现状的作用，并没有带来任何实质性的改变。至于国内事务的其他方面，费奥多尔三世对税收和军队系统进行了改革。1679年，他的顾问瓦西里·戈利岑推行了一系列税收改革措施，计税基数由土地调整为户，征税基础为1678年至1679年的人口普查数据。费奥多尔三世还进行了军队改革，他用一支约20万人的新式军队代替了先前的皇家兵团。俄国被划分为八大军事区域，也即彼得大帝后来设立的八大行政区域的前身。当时，军费支出占了全国财政收入的62％费奥多尔三世还实施了其他改革措施，比如彻底废除优先权制度。该制度根据出生和父辈的地位任用贵族职位，具备能力、取得成就的优秀人才却得不到提拔。为了防止优先权制度死灰复燃，克里姆林宫收缴并烧毁了世袭记录。