虎将|刘备错过的五位将才，第一位才能超过庞统，第二位能一箭射中关羽( 三 ) 关羽|刘备|第一位|张任|庞德

四、智勇之士太史慈
太史慈第一次来找刘备是为了救孔融而来的，当刘备等人听说他一人突破黄巾大军时，都大吃一惊，因为当时的城池被数千黄巾军所围，凭一人之力实在很难突破。当张飞关羽等人带着三千兵马去解围的时候，看到太史慈箭无虚发，敌人应声倒地，方才相信太史慈是一个有勇有谋的将领。

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太史慈的战力还不止于此，他在扬州刺史刘繇手下任职的时候，与孙策打了一架，当时他的身边只有几个小卒，而孙策身边却有黄盖等大将。但是两个人打的不分伯仲，在当时能和小霸王孙策打得有来有往的又有几个人呢？
而当时刘备要想太史慈归入麾下，就要付出真心，认真的去礼贤下士，让太史慈看到自己的能力和诚心，就像当年去招聘诸葛亮一样，三顾茅庐。让太史慈知道刘备的实力，而且让他看到自己的军事实力，手下的赵云、张飞、关羽等人的实力是多么强力，还有军师诸葛亮，让太史慈能在自己身上看到前途。
太史慈年仅四十一岁就病逝了，在去世前说：如今所志未从，奈何却要死啊。假如太史慈和刘备能一起共事，那么五虎将中一定有他的位置，此人忠肝义胆，孔武有力，并且有自己的想法和谋略，一员智将就可以在刘备的带领下，开拓出自己的功业，发挥出自己应有的能力，让自己的一生不留下遗憾。
五、北疆长城田豫
刘备在落魄的时候投奔了公孙瓒，当时公孙瓒手下的一个小官田豫注意到了刘备，觉得刘备是一个有仁德之心的人才，于是和刘备打好关系，说出了自己心中的雄途伟业，刘备也很看中他，觉得田豫也是一个可以发掘的人才。
但是田豫要回家照看母亲，因为当时的世子家族情怀都很重，所以只能回家照看母亲，哪怕有再大的雄心，也得等母亲去世或身体转好，刘备哭着和他告别，说只恨不能和田豫一起共建大业，由于田豫没有等到刘备的归来，二人就此错过。

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田豫在魏国边境做镇守边关的太守，一生功名赫赫，将周围的少数民族治理的服服帖帖，反叛都被平定，在边关的经济和发展方面也是做出了很大的贡献。
田豫家中贫寒，朝廷的封赏他发给手下将领，北方民族的贡品他上交朝廷。在位几十年威绩显著，享年八十二岁，是一代规略明练、用兵如神的俊才。假如刘备等到了田豫的归来，二者联合可以将蜀国的边界建立的固若金汤，治理好边界的经济和设施，让蜀国更加稳定，也给国家百官做榜样，这样的文武双全的才子怎么能不成为一名五虎将呢？