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但是，锦衣卫再怎么厉害，也有覆灭之时。明朝最后一个锦衣卫的掌管人是骆养性，当李自成攻入北京城时，已经没有一兵一卒的崇祯皇帝朱由检不得已让锦衣卫出马。但是骆养性却被李自成活捉了，他很没骨气的选择了投降，崇祯帝也在煤山自缢。骆养性的手下有反抗到底，被杀害的，也有委曲求全跟着骆养性一起投降的。不过，骆养性是真正的软骨头，在清军消灭了李自成的起义军后，骆养性又投降于清军，最后还被分了一个闲职。

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清朝初年，还是延续了明朝的一些制度，锦衣卫也被延续了下来。但是，1638年顺治帝福临即位，于次年就将锦衣卫给废除了。锦衣卫改名为“銮仪卫”，变成了皇帝的仪仗队，除了充当门面，完全没了任何实权，这也是中央集权制演变的必经之路

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