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因此，每次诸葛亮北伐魏延都想做先锋，甚至，请求诸葛亮让他统领前军从子午谷方向攻入关中。只是诸葛亮为人谨慎，一直不同意魏延的作战策略，而魏延觉得诸葛亮胆子太小不适合做主帅，自己在他的下面也不能够完全的施展才干。魏延作战英勇过人，对手下的士卒也非常好，但是，他的性格比较高傲、脾气暴躁，大家对他都比较畏惧。而他也很像晚年的关羽，性情高傲，没几个人能被他看上。在蜀军中，可能只有丞相长史杨仪对他比较不屑，导致两人的相处并不融洽，甚至，魏延都想杀死杨仪，还好有人及时阻挡。诸葛亮比较爱才，他经常担任劝架的那个角色。这种情况被东吴的孙权知道了，他就曾说到：“杨仪和魏延是水火不容的，虽然，都能够承担重任，但是，对他们不能放心呀。如果有一天诸葛亮不在了，他们肯定会打起来，无法收场。”公元234年，诸葛亮即将撒手人寰，临死之前他留下遗言：“大军要退回汉中，由魏延断后，姜维次之。如果魏延不同意退兵，大军可以自行退回，不用理会他。”

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诸葛亮过世后，杨仪派人去试探魏延的情况，魏延的答复十分果断：“丞相虽然已经仙逝，但是，我魏延还在。丞相的下属及亲兵可以护送丞相的遗体回成都安葬，而这里，可以留给我魏延，由我率兵冲击敌军，总不能因为丞相过世了，就放弃谋取天下的大业吧。”说到底，魏延还是不服从诸葛亮的安排。魏延想和前来试探的将军一起向大军说明情况，稳住军中，继续北伐。而魏延虽然不服节制，但是，他却没有造反之心。即使魏延不服从，大军还是要退回汉中的，这是丞相的遗命。当魏延知道大军已经退去，十分生气，他日夜兼程赶上了杨仪的军队。甚至，为了阻挡他们返回，魏延干脆将军队必经的栈道都给拆了。可见，魏延的做法有些激进。最终，由于争执不下，魏延和杨仪同时向皇帝刘禅进言，指责对方谋反。由于，魏延的武将身份，刘禅身边的人大多站在杨仪那边，为杨仪做担保。当魏延的先头部队拦截大军时，王平出来大骂魏延，说他：“在丞相尸骨未寒的时候，让大军发生争执，这岂不是让丞相寒心！”

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魏延的军队不知道情况，纷纷退去，而魏延也和其他人一起逃跑了。杨仪虽然注意到他们是往汉中逃窜，但是，还是决定处置魏延。于是，派出马岱去追赶魏延，并成功将其斩杀。当杨仪看到魏延的首级时，用脚踩了踩，很不屑地说：“蠢才，看你再作恶！”杨仪胜利了，自然魏延的谋反罪也坐实了，毕竟，死人是不能为自己辩解的。然而，《三国志》的作者认为，魏延的本意是处死杨仪，而不是背叛蜀国。魏延和杨仪不和由来已久，现在杨仪占据上风，魏延也没有办法，只能设法逃跑。但是，没想到还是被杨仪杀害了。元代的郝经认为：杨仪受诸葛亮托付带领大军返回，而此时的他是挟私报复，故意给魏延按下罪名。所以说，魏延的谋反罪确实是被强加的，后来，经过小说的渲染，使得他这个影响更加深入民心，可以说是千古冤案！另外，再说一下陷害魏延的主角杨仪最后的下场。公元235年，杨仪因为居功自满而多有怨言，最终被去职流放。可惜，杨仪还是死不悔改，总是上书讽刺他人，使得他人不能容忍，最终被处决了。参考资料：【《资治通鉴·卷第六十五》、《三国志》、《三国志·卷四十·蜀书十·刘彭廖李刘魏杨传》】

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